SCD : A Stacked Carton Dataset for Detection and Segmentation(Feb 2021)

Abstract

종이 상자 탐지는 물류 자동화 기술에서 매우 중요함. 하지만 연구를 위한 대용량의 데이터셋이 없는 상황이 기술 개발을 제한하고 있어서 SCD라는 새로운 데이터셋을 논문을 통해 공개함.

데이터 관련 정보
1. 소스: 인터넷 + 실제 창고 촬용 이미지
2. 16,136개의 이미지 및 이미지 내부에 250,000개의 instance mask
새로운 detector 설계
1. BGS(Boundary Guided Supervision module)
  : 박스 간 경계 정보에 더 집중하게 만듦
2. OPCL(Offset Prediction between Classification and Localization module)
  : 분류 과정에서의 imbalance 문제 경감
  : Localization 퀄리티 향상(AP 3.1% ~ 4.7% 향상)

데이터셋 타입 -> 한 이미지에는 하나의 그룹만 존재
1. LSCD(Live Stacked Carton Dataset)-> 7,735장
  : 실제 창고에서 수집한 데이터 : 다양한 이미지(texture) 정보를 포함할 수 있도록 여러 장소에서 촬영(e.g. 물류센터, 도매 시장 등)
2. OSCD(Online Stacked Carton Dataset) -> 8,401장 : 온라인에서 수집한 데이터