From dee945da82ff4ec1e3e311a60a9e2e8320c54a8a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: RickGelhausen <rick.gelhausen@gmail.com>
Date: Tue, 25 Jun 2024 17:21:32 +0200
Subject: [PATCH] trying to enable equation numbering

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 exercise-sheet-5.Rmd | 3 +++
 1 file changed, 3 insertions(+)

diff --git a/exercise-sheet-5.Rmd b/exercise-sheet-5.Rmd
index 4462453..2de78c1 100644
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+++ b/exercise-sheet-5.Rmd
@@ -31,11 +31,14 @@ Der open-source Solver `IPOPT`, ein nichtlineares Innere-Punkt-Verfahren, ist in
 Nichtlineare Programme werden in `CasADi` in der Standardform
 
 $$
+\begin{align}
 & \min_{x \in \mathbb{R}^n}
 & & f(x) \\
 & \text{s.t.}
 & & x_{\text{lb}} \leq x \leq x_{\text{ub}}, \\
 & & & g_{\text{lb}} \leq g(x) \leq g_{\text{ub}}
+\tag{1}
+\end{align}
 $$
 
 formuliert, wobei die vektorwertige Funktion $g : \mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}^m$ zusammen mit den Begrenzungen $g_{\text{lb}}, u_{\text{lb}} \in \mathbb{R}^m$ die nichtlinearen Nebenbedingungen ausdrückt.