什么是卡尔曼滤波？

单目标或者多目标领域中的一种算法，也可以看作一种运动模型。

什么是协方差，有什么作用？

作用：可以用来表示数据之间的相关性和离散程度。

卡尔曼滤波有什么作用？

用来对目标位置进行预测，并根据预测结果对跟踪目标进行修正。

卡尔曼滤波的原理？