这是跑数据集的结果，请问如何得到带有标签的识别结果图？还有如何用修改用kinectV2相机实时运行呢？谢谢大家了

[heyonghong]

[shengrongjin]

我也在尝试这个，可以一起交流

[MRwangmaomao]

我在作者的基础上加了一点功能，同时把你的要求也实现了，你可以参考一下我的项目。https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros

[MRwangmaomao]

我也在尝试这个，可以一起交流

我在作者的基础上加了一点功能，同时把你的要求也实现了，你可以参考一下我的项目。https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros

[heyonghong]

@MRwangmaomao 你好，我在安装你的代码时：
1 、aip-cpp/src中 AK SK在哪修改
2、编译源码时候 mkdir -p catkin_ws/src 这里的catkin_ws 是指ROS空间吗。之前安装iai_kinect2 时候装过，在这个目录吗？
3、我试着 cmake make 出现/Arrived.h 没有这个文件或者目录。

大神不好意思哈，我比较小白，ROS也不是太懂。谢谢大神的指点了。😊

[shengrongjin]

我也在尝试这个，可以一起交流

我在作者的基础上加了一点功能，同时把你的要求也实现了，你可以参考一下我的项目。https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros

非常感谢，很nice的功能添加，学习了！！！

[calmelo]

请问您这个跑的什么数据集啊？按perfect跑的吗？我的显示界面上没有save，而且结果也没有你那么立体，更像是轨迹的记载，不知道您是怎么做的呢？

[cut1ass]

@MRwangmaomao 你好，我在安装你的代码时：
1 、aip-cpp/src中 AK SK在哪修改
2、编译源码时候 mkdir -p catkin_ws/src 这里的catkin_ws 是指ROS空间吗。之前安装iai_kinect2 时候装过，在这个目录吗？
3、我试着 cmake make 出现/Arrived.h 没有这个文件或者目录。

大神不好意思哈，我比较小白，ROS也不是太懂。谢谢大神的指点了。😊

我也许能解决你的问题，加微信nothere2011说吧，请备注github id