单张图片训练

[xifen523]

我尝试了将将sparse4D 从3D检测改为2D，但是模型不收敛了。

其中我的修改的部分：
1、去掉了点云分支
2、将3D框改为2D框（标签、预测，去掉了速度和朝向的预测）坐标系是图像的像素坐标系，初始化anchor进行了重新聚类
3、多张图变成了单张图像

你觉得有可能是哪个地方，我没有改到，导致模型无法收敛（从前几个几十个iter的loss来看，就完全没有减小，反而增大了，训练30epoch后loss值跟前面的几个epoch没有区别）

请问还有一些其他的地方需要注意吗？

[YWCandGHY]

我尝试了将将sparse4D 从3D检测改为2D，但是模型不收敛了。

其中我的修改的部分： 1、去掉了点云分支 2、将3D框改为2D框（标签、预测，去掉了速度和朝向的预测）坐标系是图像的像素坐标系，初始化anchor进行了重新聚类 3、多张图变成了单张图像

你觉得有可能是哪个地方，我没有改到，导致模型无法收敛（从前几个几十个iter的loss来看，就完全没有减小，反而增大了，训练30epoch后loss值跟前面的几个epoch没有区别）

请问还有一些其他的地方需要注意吗？

我也遇见了类似问题，模型很难收敛，请问你解决了吗？