基础版V2.2.1

增加恢复默认设置功能，请慎用！
增加检测固件版本功能：当遥控器的固件版本与将要烧写的固件版本不一致时，将删除用户数据，即恢复默认设置；
电池报警电压步进改为0.1V（原来是0.01V）；
增加快捷舵量监视功能：在home界面时，旋转EC11编码器，将直接在舵量监视界面和home界面循环。

基础版V2.2

1.增加OLED菜单相关功能；
2.将固件分成按键和EC11旋转编码器两个版本(详情见software/Doc/ReadMe.txt)：
本工程默认适配EC11旋转编码器版本，如果您想使用按键版本：
请在Keil5中打开工程后，点击魔法棒(Options for Target...)
点击选项栏 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文本框中删除 EC11_VERSION 即可。

===================EC11旋转编码器版本===================
六个按键：
1	CH1Left	接PB5	【home】
2	CH1Right接PB4
3	CH2Down	接PB3	【确定】
4	CH2Up	接PA15	【返回】
5	CH4Left	接PA12	【数值-】
6	CH4Right接PA11	【数值+】
7 	旋转编码器模块：
	GND	电源地
	VCC	接3.3V电源
	SW	接PB11
	DT	接PB10
	CLK	接PB1
短按旋转编码器进入菜单，长按旋转编码器/短按CH1Left键退出菜单。

========================按键版本========================
七个按键定义：
1	CH1Left	接PB5	【确定】
2	CH1Right接PB4	【返回】
3	CH2Down	接PB3	【菜单向下】
4	CH2Up	接PA15	【菜单向上】
5	CH4Left	接PA12	【数值-】
6	CH4Right接PA11	【数值+】
7	MENU	接PB11	【菜单】
短按MENU键进入/退出菜单，CH2Down键和CH2Up键轮询菜单。

按键布局建议：

3.发布适配星球大战遥控器(images/ykq.png)的PCB；
4.兼容mini版1.0版本的PCB(详情见software/Doc/ReadMe.txt)：
基础版遥控器mini板PCB 1.0版本的CSN/CE/IRQ连线与之后的版本不同，工程默认适配2.0版本PCB。
如果您使用的1.0版本PCB，请在Keil5中打开工程后，点击魔法棒(Options for Target...)
点击选项栏 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文本框中删除 NRF_PIN 即可。
5.修复PPM输出的bug（由于PPM输出是最高优先级中断，不使用时请关闭【输出设置>>PPM输出】）。PPM输出只需GND和信号线即可，信号线接在PC13引脚，可使用3.5mm耳机插座进行安装。

基础版2.1

home界面全面更新，包括时间显示、接收机信号质量，闹钟显示，遥控器电池电压，接收机电池电压，4个辅助通道的状态显示，微调显示，模型类型（飞机/车/船）等。
由于新增了用户数据，更新固件前请先使用STM32 ST-LINK Utility软件，执行全盘擦除（Full chip erase）！！！

基础版2.0

全新的菜单界面，更丰富的设置功能，部分功能暂时没有设置，后续2.x版本会持续填充。
目前程序体量已经接近40kBytes，C8T6（64kBytes的FLASH）最大能接受50kBytes，其余的空间用来存储用户数据。
所以基础版的遥控器扩充完这些功能，可能就没有更多空间了，v2.x版本将是基础版的最后更新。
进阶版将会选用其他STM32芯片，拥有更大容量，我们就能做更多有趣的工作！

基础版1.3

修复了V1.2版本中屏幕显示的微调bug；
遥控器端增加PPM输出：PC13（最小系统板上的LED不必拆除），可用3.5mm耳机座连接至外壳，GND-GND，PPM-PC13；
增加按键音效。

基础版1.2

增加右手油门的相关屏幕显示，当用户更改系统设置>>油门偏好后，屏幕中的通道1-4微调显示会随之更改。
系统设置中默认是左手油门，即
右手摇杆左右（X方向）控制飞机的横滚（通道1）；右手摇杆上下（Y方向）控制飞机的俯仰（通道2）；
左手摇杆上下（Y方向）控制飞机的油门（通道3）；左手摇杆左右（X方向）控制飞机的航向（通道4）。
当用户设置为右手油门时，各个摇杆的对应关系为：
左手摇杆左右（X方向）控制飞机的横滚（通道1）；左手摇杆上下（Y方向）控制飞机的俯仰（通道2）；
右手摇杆上下（Y方向）控制飞机的油门（通道3）；右手摇杆左右（X方向）控制飞机的航向（通道4）。
并且此时的按键微调功能也会随之变化，但按键的菜单操作功能不变，具体请读者自行摸索。

基础版1.1

遥控器端系统设置增加左右手油门设置、报警电压、校准电压、微调单位等；
遥控器的mini板PCB修复电压供电波动问题，使用AMS1117-3.3芯片替代原来的H7233芯片；其烧录的固件不再区分Mini.hex。
PCB.zip解压后，其中包含发给生产商的压缩包、BOM和原理图，后两个是留给自己看的，生产文件zip发给生产商打印。

基础版1.0

这个版本面向初学者，实现了8通道遥控和接收，遥控器菜单包含通道微调、通道正反、行程校准、系统设置功能；
文件包括：
基于STM32F103C8T6的遥控器原理图、固件、工程源码、PCB相关文件（Mini板）；
PCB.zip解压后，其中包含发给生产商的压缩包、BOM和原理图，后两个是留给自己看的，生产文件zip发给生产商打印。
===========重要说明===========
遥控器的PCB文件（Mini板）设计的供电电压不稳定，请将3个H7233芯片的降压电路换成AMS1117-3.3芯片的降压电路，否则噪声会干扰无线通信。也可直接打印V1.1版本的PCB文件（其烧录的固件不再区分Mini）。