New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

Realsense w ROS2 #26

Open

4 tasks

BartlomiejK2 opened this issue Dec 16, 2024 · 0 comments

Collaborator

BartlomiejK2 commented Dec 16, 2024

Kamera głębi Intel RealSense jest ważnym elementem hardware'u w meldogu, dlatego należy połączyć ją z ekosystemem ROS2.

Zadania:

Zapoznanie się z dokumentacją paczki ROS Wrapper for Intel(R) RealSense(TM) Cameras
Wykonanie prostego node'a zbierającego informacje o obrazie
Wykonanie prostego node'a do zbierania informacji o IMU
Wykonanie node'a do publikowania danych z RealSense'a do Rviz2

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment