diff --git a/content/project/okon.md b/content/project/okon.md index 813d8af..f9d40ea 100644 --- a/content/project/okon.md +++ b/content/project/okon.md @@ -1,16 +1,27 @@ --- title: Łódz Podwodna OKOŃ short_title: OKOŃ -main_project_image: "/images/okon/1.jpg" -article_image: "/images/okon/2.jpg" +main_project_image: "/images/okon/okonV2.jpg" +# article_image: "/images/okon/2.jpg" main_site: false start_date: 2018.12 end_date: 2023 -main_site_item_descr: - Łódz Podwodna OKOŃ (AUV-Autonomous Underwater Vehicle) to w pełni autonomiczny robot podwodny ... -main_site_item_images: ["1.jpg", "2.jpg", "3.jpg"] -start_date: -end_date: -short_description: "Łódz Podwodna OKOŃ (AUV-Autonomous Underwater Vehicle) to w pełni autonomiczny robot podwodny. Bardzo dobrą okazją do poszerzenia umiejętności w zakresie budowy jednostek pływających, sterowania nimi oraz nadawania im autonomii są coroczne międzynarodowe studenckie zawody robotów podwodnych RoboSub w Stanach Zjednoczonych czy SAUVC w Singapurze. Każdy z AUV musi wykonać szereg zadań w określonym czasie, bez ingerencji operatora. Projekt obejmuje budowę w pełni wodoszczelnego (do głębokości przynajmniej 4m) korpusu robota, system silników i czujników do stabilizacji poziomej i pionowej oraz szybkiego i dokładnego przemieszczania się oraz chwytaka do podnoszenia i opuszczania piłeczek, a także działanie z czujnikami akustycznymi do lokalizacji celów oznaczonych dźwiękowo." +short_description: "Łódz Podwodna OKOŃ (AUV-Autonomous Underwater Vehicle) to w pełni autonomiczny robot podwodny." --- +Okoń to projekt robota podwodnego, który może być zdalnie sterowany lub wykonywać zadania autonomicznie (samodzielnie bez komunikacji z człowiekiem). +Prace nad tym zagadnieniem trwały od grudnia 2018 roku i naszym głównym celem było wzięcie udziału w międzynarodowych zawodach autonomicznych łodzi podwodnych – Singapore AUV. Challenge. Podczas swojej działalności opracowaliśmy dwie wersje robota: + +- OKOŃ V1 – rozwijany od grudnia 2018 do kwietnia 2020 roku; +- OKOŃ V2 – rozwijany od kwietnia 2020 roku do roku 2023. + +Razem z pierwszą konstrukcją (OKOŃ V1) wygraliśmy ogólnopolski konkurs KOKOS 2020 w kategorii SMART ROBOTS oraz zakwalifikowaliśmy się na międzynarodowe zawody SAUVC 2020. Niestety pandemia COVID-19 pokrzyżowała nasze plany, a zawody SAUVC 2020 zostały odwołane. + +Okoń w wersji V1 + +Zdecydowaliśmy wtedy, że, korzystając ze zdobytego doświadczenia podczas opracowania konstrukcji robota OKOŃ V1, zbudujemy jego kolejną, lepszą wersję – robota OKOŃ V2. + +Opracowana nowa konstrukcja (posiadająca między innymi holonomiczny napęd, pozwalający na ruch w każdym możliwym kierunku) wraz z przygotowanym systemem symulacji robota w środowisku wodnym wygrała w kolejnej edycji ogólnopolskiego Konkursu Konstrukcji Studenckich KOKOS 2021 w kategorii JOKER. +Kategoria ta stworzona została z myślą o wszystkich nietuzinkowych konstrukcjach. Warto dodać, że system symulacji robota jest obecnie w pełni funkcjonalnym narzędziem pozwalającym na rozwijanie algorytmów sterowania, stabilizacji, autopilotażu oraz generowania danych do nauki sieci neuronowych bez konieczności wychodzenia z domu. + +Okoń w wersji V2 diff --git a/static/images/okon/3.jpg b/static/images/okon/okonV1_1.jpg similarity index 100% rename from static/images/okon/3.jpg rename to static/images/okon/okonV1_1.jpg diff --git a/static/images/okon/2.jpg b/static/images/okon/okonV1_2.jpg similarity index 100% rename from static/images/okon/2.jpg rename to static/images/okon/okonV1_2.jpg diff --git a/static/images/okon/1.jpg b/static/images/okon/okonV2.jpg similarity index 100% rename from static/images/okon/1.jpg rename to static/images/okon/okonV2.jpg