From 7c9dab4c42811623cb648a593bc77f5bed20ed79 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Pawe=C5=82=20Kotiuk?= Date: Wed, 6 Mar 2024 20:00:36 +0100 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Poprawka=20obrazk=C3=B3w=20nogi=20melsona?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- content/project/melson.md | 15 +++++++++++---- 1 file changed, 11 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/content/project/melson.md b/content/project/melson.md index 663e403..f1b094b 100644 --- a/content/project/melson.md +++ b/content/project/melson.md @@ -31,10 +31,17 @@ Jesteśmy sekcją zajmującą się robotami kroczącymi, czyli takimi konstrukcj **Melchior** – nasz nowy robot – od niedawna znajdujący się w przestrzeni koła humanoid o budowie podobnej do Melanii. W Swoich stopach posiada czujniki nacisku, dzięki którym nasz zespół bada różnego rodzaju chód uzyskany przez odwrotną kinematykę czy nawet uczenie maszynowe. -Render Nogi Meldoga - - Testy ruchu nogi + + + + + +
+ Render Nogi Meldoga + + Testy ruchu nogi +
**Meldog** – najlepszy przyjaciel każdego humanoida – poszerzenie "repertuaru" naszego zespołu o roboty czteronożne, które od kilku lat cieszą się zainteresowaniem na zachodzie. Jest to nasz największy i najzuchwalszy do tej pory projekt. Konstrukcja robota w tej skali wymagała użycia autorskich jednostek napędowych opartych na silnikach BLDC i przekładniach planetarnych. W obecnej fazie dogłębnie testujemy pojedynczą kończynę robota, ale myślami jesteśmy już przy realizacji całego czteronoga.