From 9913d55191579a4b2dccba87868ece8069c1833a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jakub Frydrych <102531066+Frydjak@users.noreply.github.com> Date: Wed, 6 Mar 2024 00:39:06 +0100 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Update=20Projekt=20=E2=80=9Cmelson=E2=80=9D?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- content/project/melson.md | 12 +++++++----- 1 file changed, 7 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/content/project/melson.md b/content/project/melson.md index 1df8390..dfdfe52 100644 --- a/content/project/melson.md +++ b/content/project/melson.md @@ -20,20 +20,22 @@ Jesteśmy sekcją zajmującą się robotami kroczącymi, czyli takimi konstrukcj Humanoidy siedzące na stole -Melson - najmniejszy z naszych robotów – powstał jako pierwsza konstrukcja naszego koła naukowego mając za zadanie przetarcie szlaków w dziedzinie humanoidalnych robotów kroczących. Konstrukcja z elementów wytworzonych na drukarkach 3D oraz 19 wysokiej klasy serwonapędów pozwala mu naśladować ruchy człowieka. Jako kołowy pionier w konkursach robotycznych stoczył niejeden pojedynek na ringu SUMO, jak i popisał się na zawodach "freestyle". Jako dojrzały projekt stanowi świetny wstęp dla aspirujących robotyków. +**Melson** - najmniejszy z naszych robotów – powstał jako pierwsza konstrukcja naszego koła naukowego mając za zadanie przetarcie szlaków w dziedzinie humanoidalnych robotów kroczących. Konstrukcja z elementów wytworzonych na drukarkach 3D oraz 19 wysokiej klasy serwonapędów pozwala mu naśladować ruchy człowieka. Jako kołowy pionier w konkursach robotycznych stoczył niejeden pojedynek na ringu SUMO, jak i popisał się na zawodach "freestyle". Jako dojrzały projekt stanowi świetny wstęp dla aspirujących robotyków. Melania -Melania – młodsza siostra Melsona – jest to robotka \[można zmienić robot/robotka] której konstrukcja oparta jest na giętych blaszkach aluminiowych. Stanowi swego rodzaju ewolucję naszego pierwszego robota dzięki wytrzymalszej konstrukcji, mocniejszym napędom i mocniejszej jednostce obliczeniowej. Uzbrojona w kamerę do rozpoznawania twarzy potrafi rozpoznawać emocje człowieka na podstawie jego mimiki, jak i poprowadzić z nim konwersacje. +**Melania** – młodsza siostra Melsona – jest to robotka \[można zmienić robot/robotka] której konstrukcja oparta jest na giętych blaszkach aluminiowych. Stanowi swego rodzaju ewolucję naszego pierwszego robota dzięki wytrzymalszej konstrukcji, mocniejszym napędom i mocniejszej jednostce obliczeniowej. Uzbrojona w kamerę do rozpoznawania twarzy potrafi rozpoznawać emocje człowieka na podstawie jego mimiki, jak i poprowadzić z nim konwersacje. Melchior-pudlarz -Melchior – nasz nowy robot – od niedawna znajdujący się w przestrzeni koła humanoid o budowie podobnej do Melanii. W Swoich stopach posiada czujniki nacisku, dzięki którym nasz zespół bada różnego rodzaju chód uzyskany przez odwrotną kinematykę czy nawet uczenie maszynowe. +**Melchior** – nasz nowy robot – od niedawna znajdujący się w przestrzeni koła humanoid o budowie podobnej do Melanii. W Swoich stopach posiada czujniki nacisku, dzięki którym nasz zespół bada różnego rodzaju chód uzyskany przez odwrotną kinematykę czy nawet uczenie maszynowe. Render Nogi Meldoga Testy ruchu nogi +width="60%" alt="Render Nogi Meldoga"> -Meldog – najlepszy przyjaciel każdego humanoida – poszerzenie "repertuaru" naszego zespołu o roboty czteronożne, które od kilku lat cieszą się zainteresowaniem na zachodzie. Jest to nasz największy i najzuchwalszy do tej pory projekt. Konstrukcja robota w tej skali wymagała użycia autorskich jednostek napędowych opartych na silnikach BLDC i przekładniach planetarnych. W obecnej fazie dogłębnie testujemy pojedynczą kończynę robota, ale myślami jesteśmy już przy realizacji całego czteronoga. + Testy ruchu nogi + +**Meldog** – najlepszy przyjaciel każdego humanoida – poszerzenie "repertuaru" naszego zespołu o roboty czteronożne, które od kilku lat cieszą się zainteresowaniem na zachodzie. Jest to nasz największy i najzuchwalszy do tej pory projekt. Konstrukcja robota w tej skali wymagała użycia autorskich jednostek napędowych opartych na silnikach BLDC i przekładniach planetarnych. W obecnej fazie dogłębnie testujemy pojedynczą kończynę robota, ale myślami jesteśmy już przy realizacji całego czteronoga. ## Gdzie można nas znaleźć