diff --git a/content/project/melson.md b/content/project/melson.md index b7256a3..f7e5efd 100644 --- a/content/project/melson.md +++ b/content/project/melson.md @@ -52,3 +52,21 @@ Można nas znaleźć na każdym kroku! Mamy za sobą wystąpienia na międzynaro Jedno z wielu spotkań Melsona na szczycie
+ +## Dorobek naukowy + +Poza doświadczeniami zdobytymi przez zespół projekty realizowane przez zespół pracujący nad robotami kroczącymi przyniosły również efekty naukowe. W ramach projektów realizowanych przez nasz zespół powstało min. kilka prac dypomowych i publikacji. + +Prace dyplomowe + +- [Generowanie trajektorii dla redundantnego robota humanoidalnego](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT6cd5920b3650477bb2086066cc585f09), 2019 +- [Zastosowanie platformy Robot Operating System w projekcie robota humanoidalnego](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTa10d18fb216e47899a036e2f73a4617e), 2020 +- [System detektcji piłki nożnej dla robota humanoidalnego](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT6c749ee3de1442fdb441798252fe3b38), 2020 +- [Lokalizacja robotów mobilnych przy wykorzystaniu platformy Jetson TX2 ](https://repo.pw.edu.pl/info/master/WUTe45fa237c81449b2be4e268bd80ad4a9), 2020 +- [Opracowanie prototypu kończyny robota czteronożnego „Meldog”](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTc5807bd7838b4152934b970219e73402), 2023 + +Publikacje + +- [Solving Inverse Kinematics of Humanoid Robot Using A Redundant Tree-shaped Manipulator Model](https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3448823.3448885), 2020 +- [Particle filter as the localization of the robot on the football pitch](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9680861), 2021 +- [Inverse kinematics solution for humanoid robot minimizing gravity-related joint torques](https://repo.pw.edu.pl/info/article/WUTba2aabec8cad471cae33431bd20a492f/), 2023 \ No newline at end of file