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from random import randint, random
from copy import deepcopy
import numpy as np
import matplotlib.patches as mpatches
import matplotlib.pyplot as plt
durees = [
1,
2,
3,
4,
5
]
nbrEleves = 4
pause = 1
eleves = [
{
i : -1
for i in range(len(durees))
}
for j in range(nbrEleves)
]
jurys = [
{
"Numero" : j,
"Oraux" : {
i : -1
for i in range(len(eleves))
}
}
for j in range(len(durees))
]
def construireEDT(solution, jurysVides, elevesVides):
'''
Construit l'EDT induit par `solution` selon un algorithme glouton.
`jurysVides` et `elevesVides` doit contenir des dictionnaires correspondants aux jurys et élèves à qui il faut assigner les oraux, vides (c'est à dire dont les heures des oraux sont toutes `-1`)
*Aucun paramètre n'est modifié, afin qu'aucune copie des variables originales `jurysVides` et `elevesVides` n'aient à être faites en dehors de la fonction.*
'''
jurys = deepcopy(jurysVides)
eleves = deepcopy(elevesVides)
def estDisponibleEleve(eleve, heure, temps):
'''
Renvoie vrai si l'élève `eleve` est disponible à `heure` pendant au moins `temps + pause` unités de temps.
'''
for epreuve, heureEpreuve in eleve.items():
if heureEpreuve == -1:
continue
if heure <= heureEpreuve and heure + temps + pause > heureEpreuve:
return False
elif heure >= heureEpreuve and heureEpreuve + durees[epreuve] + pause > heure:
return False
return True
def estDisponibleJury(jury, heure):
'''
Renvoie vrai si `jury` est disponible à `heure` pendant autant d'unités de temps que son épreuve dure.
'''
numeroJury, orauxJury = jury["Numero"], jury["Oraux"]
for _, heureOral in orauxJury.items():
if heureOral == -1:
continue
if heure <= heureOral and heure + durees[numeroJury] > heureOral:
return False
elif heureOral <= heure and heureOral + durees[numeroJury] > heure:
return False
return True
ordreJurys, *ordres = solution
for j in ordreJurys:
tousAssocies = False
t = 0
while not tousAssocies:
tousAssocies = [jurys[j]["Oraux"][i] != -1 for i in range(nbrEleves)] == [True for i in range(nbrEleves)]
place = False
for eleve in ordres[j]:
if jurys[j]["Oraux"][eleve] != -1:
continue
if estDisponibleEleve(eleves[eleve], t, durees[j]):
if estDisponibleJury(jurys[j], t):
place = True
eleves[eleve][j] = t
jurys[j]["Oraux"][eleve] = t
break
if not place:
t += 1
else:
t += durees[j]
return jurys, eleves
def duree(jurys):
'''
Calcule la durée de l'emploi du temps représenté par la liste de jurys `jurys`.
'''
maxFin = 0
for jury in jurys:
numeroJury, oraux = jury["Numero"], jury["Oraux"]
for numeroEleve, heureOral in oraux.items():
if heureOral + durees[numeroJury] > maxFin:
maxFin = heureOral + durees[numeroJury]
return maxFin
def perturbation(solution):
'''
Effectue une perturbation sur `solution`.
Pour cela, on choisit au hasard un des chromosomes (le modèle vient de l'algorithme génétique) et on inverse deux allèles à l'intérieur.
__Exemple :__
* `Avant : 123 1234 1234 1234`
* `Après : 123 1243 1234 1234`
Seul un chromosome est modifié, afin d'avoir une incidence limitée sur la solution.
'''
solution = deepcopy(solution)
indice = randint(0, len(solution) - 1)
sousListe = solution[indice]
sousIndice = randint(0, len(sousListe) - 2)
sousListe[sousIndice], sousListe[sousIndice + 1] = sousListe[sousIndice + 1], sousListe[sousIndice]
solution[indice] = sousListe
return solution
def critere(solution, solutionPerturbee, T, constante):
'''
Applique le critère de Metropolis avec la température `T` et la constante de Boltzmann `constante` et renvoie la solution qui doit être conservée (choix entre `solution` et `solutionPerturbee`).
'''
alea = random()
edtSolution = construireEDT(solution, jurys, eleves)[0]
edtSolutionPerturbee = construireEDT(solutionPerturbee, jurys, eleves)[0]
diffMakespan = duree(edtSolutionPerturbee) - duree(edtSolution)
if diffMakespan <= 0:
return solutionPerturbee
else:
if alea < np.exp(-1 * diffMakespan / (constante * T)):
return solutionPerturbee
else:
return solution
def solutionInitiale():
'''
Renvoie une solution initiale correspondant à une solution naïve :
`12...p 12...n 12...n (p fois)`
'''
sol = [[i for i in range(len(durees))]]
for _ in range(len(durees)):
sol += [[j for j in range(len(eleves))]]
return sol
def afficher(patches, margin = 8):
'''
Affiches les rectangles dans `patches` dans une fenêtre `MatPlotLib`.
Cette fonction ne devrait pas être appelée directement mais à travers `afficherEDT`.
'''
plt.rcdefaults()
fig, ax = plt.subplots()
for p in patches:
ax.add_patch(p)
maxMachines = max(rect.get_y() for rect in patches) + 1
maxJobs = max(rect.get_x() + margin for rect in patches)
plt.axis([0, maxJobs, 0, maxMachines])
plt.show()
def afficherEDT(EDT):
'''
Affiche l'emploi du temps `EDT` qui est en fait une liste de dictionnaires-jurys.
'''
patches = list()
colors = ["black", "darksalmon", "DarkKhaki", "DarkViolet", "red", "blue", "green", "cyan", "magenta", "yellow", "black", "IndianRed", "Pink", "Lavender", "DarkOrange", "GreenYellow", "Teal", "SteelBlue", "MidnightBlue", "Maroon", "DimGray"]
for i, prof in enumerate(EDT):
prof = prof["Oraux"]
for eleve, heure in prof.items():
rekt = mpatches.Rectangle((heure, i), durees[i], 1, color = colors[eleve], ec = "black")
patches.append(rekt)
afficher(patches)
def recuitSimule(temperature = 1000,
decroissance = lambda x : x - 10,
constante = 100):
'''
Applique l'algorithme du recuit simulé avec la température initiale `temperature`, la loi de décroissance `decroissance` et la constante de Boltzmann `constante`.
'''
solution = solutionInitiale()
while temperature > 10:
solutionPrime = perturbation(solution)
solution = critere(solution, solutionPrime, temperature, constante)
temperature = decroissance(temperature)
edt = construireEDT(solution, jurys, eleves)[0]
return edt
# Pour garantir les meilleurs résultats possibles, on recommence plusieurs fois l'optimisation par recuit simulé.
recommencements = 100
minDuree = float('inf')
meilleureEDT = None
for i in range(recommencements):
edt = recuitSimule()
if duree(edt) < minDuree:
meilleurEDT = edt
afficherEDT(meilleurEDT)