Karibous Brain System

TODO

• prendre en compte le temps dans les donnees

• faire un script pour afficher le nuage de points

• calibration de la camera avec la position par rapport au plateau

• obtention de la position entre le lidar et la camera

• Projection des points du lidar dans le repere de la camera et dans l'image

• Gestionnaire d'enregistrement des données pour pouvoir les rejouer par la suite