3D-Point-Cloud-Algorithm

Author: Zhen Tan (MagicTZ)

Version: 0.0.1

项目描述 (Description)

该项目基于深蓝学院三维点云处理的课后作业, 不仅对其中重要的公式进行了详细的推导,并且编程分别单独实现了三维点云的各个关键组成部分

内容列表 (Content of table)

• ch1 - PCA分析与体素滤波

• ch2 - kdtree, octree, and search algorithms

• ch3 - Clustering Algorithms: K-Means, GMM, Spectral Clustering

• ch4 - Extracting non-ground points by RANSAC and clustering by DBSCAN

• ch5 - PointNet: 待上传

事例 (Examples)

事例分别展现了在不同章节实现的结果, 具体代码请进入各章节文件夹进行查看.

• 提取地面点并对非地面点聚类

图片的先后顺序分别为1.原始点云 2.地面点(RANSAC) 3.非地面点 4.采样后非地面点 5.聚类结果(DASCAN)

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