record_eventのパラメータ設定で画像が意図しないディレクトリに保存される

[koukemo]

sample 内の save_root_path: '~/ros2_ws/src/shigure_core/events'で設定すると

/home/${user_name}/~/ros2_ws/src/shigure_core/event
(~をディレクトリ名として認識してしまう)

に保存されてしまう

↓

save_root_path: '/home/${user_name}/ros2_ws/src/shigure_core/events'
にすれば

/home/${user_name}/ros2_ws/src/shigure_core/event

に保存できる