From 53cefe2a98262fce0f9aca167d018c14dc2de9e3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: MrSpaar <pistre.julien@proton.me>
Date: Tue, 17 Oct 2023 14:18:56 +0200
Subject: [PATCH] ajout avertissement temps de build

---
 _docs/odometrie/camera.md | 11 +++++++----
 1 file changed, 7 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/_docs/odometrie/camera.md b/_docs/odometrie/camera.md
index e2a7914..c143da4 100644
--- a/_docs/odometrie/camera.md
+++ b/_docs/odometrie/camera.md
@@ -22,20 +22,23 @@ Pour utiliser la [librairie ArUCO](https://github.com/RobotechNancy/Odometrie/tr
 - La librairie OpenCV avec OpenCV contrib :
 
   ```bash
+  # svn (subversion) permet de ne télécharger que les modules opencv nécessaires
+  sudo apt install subversion libapache2-mod-svn cmake
+
   git clone https://github.com/opencv/opencv.git
   mkdir opencv/build && cd opencv/build && mkdir modules
 
-  sudo apt-get install subversion
-  sudo apt-get install libapache2-mod-svn 
-  # ou sudo dnf install svn
   svn export https://github.com/opencv/opencv_contrib/trunk/modules/aruco
   mv aruco modules
   
-  sudo apt install cmake
   cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=./modules ..
   sudo make install -j$(nproc)
   ```
 
+{: .warning }
+> Le processus d'installation peut prendre plusieures heures sur une Raspberry Pi.
+> Il est aussi possible de cross-compiler OpenCV (non testé).
+
 ### Calibration
 
 Pour avoir une meilleure détection, il est nécessaire de calibrer la caméra :