V QGC přejdete do menu > Analyze tools > Mavlink Inspector
Zde v levém sloupci najděte zprávu raw_rpm. Pokud neexistuje, je potřeba zjistit, jestli je driver senzoru spuštěný.
Pokud se tam zpráva vyskytuje, klikněte na ní. V pravé části pak uvidíte živá data.
Jestli máte spuštěný driver zjistíte příkazem:
pcf8583 status
Pokud je driver spuštěn, bude vypsán port a základní nastavení spuštěné instance. V případě že driver neběží, tak je potřeba jej spustit
The driver does not start automatically in any airframes. You can start it manually from the console or add it to the startup script on SD card.
Start driver from the console with the command:
pcf8583 start -X -b <bus number>
insted of <bus number> you must specify the bus number to which the device is connected. -X means that it is external bus.
:::note
Bus number -b <bus number> does not match the bus numbering on the autopilot. After running the command, the driver shows the bus number corresponding to the label on the box.
When using CUAV V5+ or CUAV Nano:
| bus label | -b number |
|---|---|
| 1 | -X -b 4 |
| 2 | -X -b 2 |
| 3 | -X -b 1 |
:::
Vypsání posledních měřených hodnot
listener rpm -n 100
parametr -n nastavuje počet vypsaných zpráv
Základní testování TFRPM01 po výrobě lze provést pomocí python skriptu postaveném na knihovně PyMLAB.
Skript ze složky /sw/pymlab/ spustíte příkazem:
sudo python3 TFRPM_readout.py 0 0x50
Po úspěšném spuštění by se měly objevit měřené hodnoty. Nyní, pomocí nějaké sondy nebo uzeměním signálového pinu, simulujte čitací signál. Hodnota count by měla růst. Pro přesnější měření lze použit signál generovaný osciloskopem nebo jiným zdrojem pilového signálu.
Výstup pak může vypadat následovně:
TFRPM01 test suite.
{'port': '0', 'device': None, 'serial_number': None}
counter module example
1608153501.8307571; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 0.03
1608153502.3609016; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 0.56
1608153502.8917809; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 1.09
1608153503.4219267; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 1.62
1608153503.9529395; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 2.15
1608153504.4839747; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 2.68
1608153505.0149646; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 3.21
1608153505.5448906; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 3.74
1608153506.0749886; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 4.27
1608153506.6050436; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 4.80
1608153507.136024; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 5.34
1608153507.6670556; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 5.87
1608153508.197005; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 6.40
1608153508.728068; count: 0, freq: 0.00, integration_time: 6.93
1608153509.2590628; count: 2, freq: 0.27, integration_time: 7.46
1608153509.7890441; count: 5, freq: 0.63, integration_time: 7.99
1608153510.3190136; count: 8, freq: 0.94, integration_time: 8.52
1608153510.8490016; count: 11, freq: 1.22, integration_time: 9.05
1608153511.3801253; count: 14, freq: 1.46, integration_time: 9.58V prvním sloupci je čas. Následuje počet detekovaných signálů, určená frekvence a čas po kterou je frekvence počitána.