一些为方便个人日常开发所编写的ROS工具
viewbin.cpp 查看一个.bin格式的点云
viewpcd.cpp 查看一个.pcd格式的点云
KittiCleanGround_demo.cpp 一个去除KITTI数据集地面点（label=40）并可视化的demo
KittiCleanGroundAndSave.cpp 去除所有文件的地面点并保存到另一个文件夹
rosrun my_ros_tool KittiCleanGroundAndSave </path/to/input> </path/to/output>
KittiMovingVisualize.cpp 可视化点云的移动物体点
rosrun my_ros_tool KittiMovingVisualize </path/to/tragetdir>
SemanticKitiiLabelVisualize 可视化KITTI数据集的一个标签
rosrun my_ros_tool SemanticKitiiLabelVisualize <path> <frame> <label>
MyKittiSemantic 将KITTI数据集中的地面、可移动物体、移动物体分别进行分割显示
rosrun my_ros_tool MyKittiSemantic <path> <frame>
