CMakeLists.txt

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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(turtlebot3_msgs)

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# Packages
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  std_msgs
  sensor_msgs
  message_generation
)

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# Declare ROS messages, services and actions
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add_message_files(
  DIRECTORY msg
  FILES
  SensorState.msg
  VersionInfo.msg
  PanoramaImg.msg
  Sound.msg
)

add_service_files(
  DIRECTORY srv
  FILES
  TakePanorama.srv
  SetFollowState.srv
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
  sensor_msgs
)

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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Catkin specific configuration
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catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS std_msgs sensor_msgs message_runtime
)

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# Build
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# Install
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# Test
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