Magnetómetro HMC5883L

[epernia]

Traigo la discusión de los mails:

Martín:
La libreria del HMC5883L, esta hardcodeada al i2c0, siendo que en otras arquitecturas este puede estar conectado a cualquier i2c. Siendo el proposito que esto sirva como algo general, deberiamos checkear este tipo de cosas y evitarlas por completo. No se que es ese HMC5883L, pero no depende de absolutamente nada de la arquitectura, asi que podria usarse con la edu-ciaa, la picociaa, una placa basada en lpc4337 generica, un arduino o una raspberry pi siempre y cuando se respeten las interfaces.

Eric:
Hay que refactorizar bastante esta biblioteca.