本仓库为浙江大学课程，现代固体力学实验技术2019-2020学年所涉及到的代码。
python目录下保存与春学期第四周python基础教程有关的程序。部分文件仅用于演示语法、函数或功能，不保证完成可以运行。
pybullet目录下保存与春学期第四周urdf与pybullet基础教程有关的程序。部分文件仅用于演示语法、函数或功能，不保证完成可以运行。
project目录下保存第2-4次作业的详细要求以及程序，请仔细阅读。
pdf目录下保存与本仓库代码有关的教学讲义。
第一次作业：设计机械臂
第二次作业：机械臂控制
第三次作业：平面无人机控制
第四次作业：平面轮腿式机器人控制
slide 11 字符串与输出 string1.py
slide 12 字符串与输出 string2.py
slide 13 list list.py
slide 14 dict dict.py
slide 15 tuple与set tuple_set.py
slide 16 条件判断与bool if.py if_wrong.py
slide 17 循环 loop.py
slide 18 循环 while.py
slide 19 函数 function.py
slide 20 模块的使用与常用模块 module.py myfunc.py
slide 21 numpy numpy1.py
slide 22 numpy for matlab users numpy2.py matlab.m
slide 23 类和实例 class0.py
slide 24 面向对象编程 class1.py
slide 25 访问限制 class2.py
slide 26 继承 class3.py