通过yolov5实现目标检测+双目摄像头实现距离测量
本项目基于yolov5 ===>https://github.com/ultralytics/yolov5
我把v5s那个权重放在里面了 你可以加任意的权重 自己训练的权重也行
版本号选择的是3.1 当然 这个项目和什么版本是无关的 你可以用任意版本（至少到目前是这样子的）
在原始的 "yolov5" 中添加了3个文件 ---> camera_config.py dis_count.py video_remain.py
1.首先要进行你的双目摄像头的标定 具体的标定方法百度上有很多，我推荐matlab标定 额 因为我没找到python标定很好的程序 如果你找到了 也请你告诉我一下plzzzz哈哈 2.确定你的双目摄像头是单设备号还是双设备号的， 双设备号要确定你的设备号各是多少 比如我的摄像头是0和2 我就在video_remain.py 的59/60行 写了（0）（2） 3.如果是单设备号 百度一下单设备号双目摄像头如何使用
| 文件 | 说明 |
|---|---|
| camera_config.py | 双目摄像头参数 |
| dis_count.py | 深度图+距离矩阵 |
| video_remain.py | 主函数 |
| DEVICEE | FPS |
|---|---|
| 1650 | 20 |
| TX2 | 12 |
| NX | 15 |
按理来说啊~接上你的双目摄像头直接运行vedio_remain.py这个文件就能实现了
如果这个项目对你有帮助 请帮我点个星星吧 谢谢啦~
那个如果有啥想联系的 可以直接在github里面留言问我
有什么问题可以在b站视频评论区或者github里面留言，我都会看并且解答的