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Multi-Object Tracking system based on LiDAR and Radar for Intelligent Vehicles Applications

Introduction

🇬🇧 In this repository, I will be uploading the code developed in my Final's Degree Project: "Multi-Object Tracking system based on LiDAR and Radar for Intelligent Vehicles Applications" done at RobeSafe Research Group (Department of Electronics, University of Alcalá) under the supervision of Prof. Luis Miguel Bergasa Pascual and PhD student Carlos Gómez Huélamo. This work is contained in Techs4AgeCar project, whose main objective is the development of automation techniques in order to help elder drivers.

🇪🇸 En este repositorio, iré compartiendo el código desarrollado en el seno de mi Trabajo Fin de Grado: "Multi-Object Tracking system based on LiDAR and Radar for Intelligent Vehicles Applications" hecho en el seno del Grupo de Investigación RobeSafe (Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá) bajo la supervisión de Prof. Luis Miguel Bergasa Pascual y PhD student Carlos Gómez Huélamo. Este trabajo se enmarca en el proyecto Techs4AgeCar, cuyo objetivo es el desarrollo de técnicas de automatización en la conducción para ayudar a los conductores mayores.

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