18-Programmaufbau.md

Programmaufbau

Folgender Aufbau hat sich für embedded Systeme bewährt

// Import Libraries
// Definition der verwendeten Objekte.
// Funktionen welche von Hauptprogramm aufgerufen werden.

int main() // Hauptprogramm 
{
	// Initialisierungen von Variablen und Feintuning von Objekten. 
	
	while ( 1 ) 
	{ 
		// Anweisungen welche Endlos durchgeführt werden
	}
}

Beispiel

// Import mbed Library
#include "mbed.h"       

// Definition der verwendeten Objekte 
DigitalOut led(LED_RED);

/** Hauptprogramm */
int main()
{
    while ( 1 ) 
    {
        led = !led;     // LED Wert umkehren (0 oder 1)
        wait ( 0.2f );  // warte 0.2 Sekunden
    }
}

Das Hauptprogramm wird, in der Regel, in der main.cpp Datei gespeichert