UbxNMEA.h

#ifndef __AUBXLIB_NMEA_H_
#define __AUBXLIB_NMEA_H_

#include "Arduino.h"

/* ****************************************************************************
  NMEA message definitions. (WORK IN PROGRESS)
  ****************************************************************************/

/* ************************************************************************* */
struct coord {
  byte deg = 0;
  float fract = 0.0;
};

/* ************************************************************************* */
struct UbxNMEA_GPRMC {
  double utime = 0.0;
  byte status = 0;
  coord lat;
  byte ns_ind = 0;
  coord lon;
  byte ew_ind = 0;
  float spd = 0.0;
  float cog = 0.0;
  byte date[3] = { 0 };
  byte mode = 0;
  byte checksum[2] = { 0 };
};

/* ************************************************************************* */
struct UbxNMEA_GPGGA {
};

/* ************************************************************************* */
struct UbxNMEA_GPGLL {
};

/* ************************************************************************* */
struct UbxNMEA_GPGSA {
};

/* ************************************************************************* */
struct UbxNMEA_GPGSV {
};

/* ************************************************************************* */
struct UbxNMEA_GPVTG {
};

/* ************************************************************************* */
struct UbxNMEA_GPDTM {
  float lat = 0.0;
  byte ns_ind = 0;
  float lon = 0.0;
  byte ew_ind = 0;
  float alt = 0.0;
  byte checksum[2] = { 0 };
};

/* ************************************************************************* */
struct UbxNMEA_GPZDA {

};

#endif