経路追従用のcsvファイル比較（Waypointの数）

[Ryusei-Baba]

経路追従でコースの真ん中を走行するためには、ウェイポイントの数が多いほうが良いのか、少ないほうが良いのかを明らかにする。

[hcmos]

こちらどんな意味があるかもう少し詳しく説明ほしいです．

[Ryusei-Baba]

経路追従の実験をするたびにロボットの軌跡が大きく異なるという問題があります。

こちらを解決するために、ウェイポイントの間隔を狭く（ウェイポイントの数を増やす）ことが必要なのではないかと考えました。

ウェイポイントを増やしてみて、ロボットの挙動が変われば改善できますし、変わらなくても選択肢から外すことができるので意味はあると思います。

[hcmos]

なるほど．確かにpure persuitならそうですね．
現状はそれ以前のアルゴリズムの問題で，また，ある程度並進速度が大きいとgnssの周波数がボトルネックになりそうです．
そこら辺クリアしたら議論する感じですね．