Skip to content

Latest commit

 

History

History
103 lines (84 loc) · 3.05 KB

RoadMap.md

File metadata and controls

103 lines (84 loc) · 3.05 KB
Raw

OpenV2X RoadMap

1. Columbia 版本功能列表

加粗 表示新增功能（相较 Beihai 版本）

  • 2023.05.10 功能冻结
  • 2023.06.01 Release Columbia 版本

1.1 介绍

  1. Columbia 版本计划将目前使用的 Edgeview 和 Centerview 合并为 Omega，采用新的页面和菜单栏。
  2. 大屏展示（原云控中心）：逻辑修改为 —— 用户先选择路口，进入路口后查看对应的路侧设备数据及在线率等。
  3. 支持统一监管边缘设备。

1.2 功能列表

  1. RSU 设备管理
  2. 摄像头设备管理
  3. 毫米波雷达设备管理
  4. 信号灯设备管理
  5. 激光雷达设备管理
  6. RSU 信息上报、日志下发配置
  7. 边缘站点配置
  8. 事件管理-路侧单元信息 RSI
  9. 事件管理-路侧单元消息 RSM
  10. 事件管理-逆向超车预警
  11. 事件管理-弱势交通参与者碰撞预警
  12. 事件管理-交叉路口碰撞预警
  13. 事件管理-感知数据共享
  14. 事件管理-协作式变道
  15. 事件管理-车辆逆行预警
  16. 事件管理-前方拥堵预警
  17. 事件管理-车辆限速预警
  18. 事件管理-车辆慢速提醒
  19. 路口管理
  20. 模拟路口
  21. 算法平台
  22. 服务指引
  23. 大屏展示（原云控中心）
    1. RSU 设备在线率
    2. 摄像头设备在线率
    3. 毫米波雷达设备在线率
    4. 激光雷达设备在线率
    5. 信号灯设备在线率
    6. 摄像头视频展示
    7. 激光雷达点云图展示
    8. 前方拥堵提示

逆行超车预警、弱势交通参与者碰撞预警、交叉路口碰撞预警、感知数据共享、协作式变道、前方拥堵预警、车辆限速预警属于《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》定义的 V2X 典型应用场景

2. Beihai 版本功能列表

加粗 表示新增功能（相较 Albany 版本）

2.1 设备管理平台

  1. RSU 设备管理
  2. 摄像头设备管理
  3. 毫米波雷达设备管理
  4. MAP 配置
  5. RSU 信息上报、日志下发配置
  6. 边缘站点配置
  7. 事件管理-路侧单元信息 RSI
  8. 事件管理-路侧单元消息 RSM
  9. 事件管理-逆向超车预警
  10. 事件管理-弱势交通参与者碰撞预警
  11. 事件管理-交叉路口碰撞预警
  12. 事件管理-感知数据共享
  13. 事件管理-协作式变道
  14. 信号灯设备管理
  15. 激光雷达设备管理

2.2 云控中心

  1. RSU 设备在线率
  2. 摄像头设备在线率
  3. 毫米波雷达设备在线率
  4. 激光雷达设备在线率
  5. 信号灯设备在线率
  6. 摄像头视频展示
  7. 激光雷达点云图展示

3. Albany 版本功能列表

3.1 设备管理平台

  1. RSU 设备管理
  2. 摄像头设备管理
  3. 毫米波雷达设备管理
  4. MAP 配置
  5. RSU 信息上报、日志下发配置
  6. 边缘站点配置
  7. 事件管理-路侧单元信息 RSI
  8. 事件管理-路侧单元消息 RSM
  9. 事件管理-逆向超车预警

3.2 云控中心

  1. RSU 设备在线率
  2. 摄像头设备在线率
  3. 毫米波雷达设备在线率