main.c

/* Версия Загрузчик   */
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <bfrom.h>

#include "globdefs.h"
#include "timer0.h"
#include "xpander.h"
#include "ports.h"
#include "flash.h"
#include "rele.h"
#include "led.h"
#include "rsi.h"
#include "pll.h"
#include "ff.h"

#define LOADER_RAM_NAME	"loader.ram"
#define LOADER_ROM_NAME	"loader.rom"
#define BOOT_LOG_NAME	"boot.log"


#define  BUFFER_SIZE		512
#define  LOADER_RAM_ADDRESS	0x20010000
#define  LOADER_ROM_ADDRESS	0x20020000

static u8 buf[BUFFER_SIZE];	// читаем сюда файл
static FIL loader_ram;
static FIL loader_rom;
static FIL boot_log;
static FATFS fatfs;		/* File system object */
static char *str[] = {
	"Warning: loader.ram doesn't exist. Continue booting\n",	//0
	"Warning: loader.rom doesn't exist\n",	//1
	"Error  : can't to erase FLASH\n",	//2
	"Info   : %d bytes written to flash\n",	//3
	"Success: load loader.ram\n",	//4
	"Success: load loader.rom\n",	//5
	"Info:    Continue booting\n\n"	//6
};


/* Ф-ция main()  */
int main(void)
{
	int res;
	UINT bw, num;
	u16 word;
	int i;
	PLL_init();		/* Иниц. PLL от кварца 19.2 МГц с самого начала! */
	init_bf_ports();
	init_atmega_ports();
	select_sdcard_to_bf();
	delay_ms(10);
	LED_on(LED_YELLOW);
	delay_ms(100);
	/* Монтируем ФС */
	do {
		// 1
		res = f_mount(&fatfs, "", 0);
		if (res != 0) {	// не монитируеца-передаем управление
			break;
		}

		//2
		/* Если все ОК - открыли boot_log */
		res = f_open(&boot_log, BOOT_LOG_NAME, FA_WRITE | FA_READ | FA_OPEN_ALWAYS);
		if (res) {
			break;
		}
		// Определим размер     
		i = f_size(&boot_log);
		if (i > 0x7F000000) {
			f_truncate(&boot_log);
			i = 0;
		}
		// Переставим указатель файла
		f_lseek(&boot_log, i);

		// 3
		/* Открываем существующий файл для RAM */
		res = f_open(&loader_ram, LOADER_RAM_NAME, FA_READ | FA_OPEN_EXISTING);
		if (res) {
			f_write(&boot_log, str[0], strlen(str[0]), &bw);
			f_close(&boot_log);
			break;
		}

		// 4
		/* Открываем существующий файл */
		res = f_open(&loader_rom, LOADER_ROM_NAME, FA_READ | FA_OPEN_EXISTING);
		if (res) {
			f_write(&boot_log, str[1], strlen(str[1]), &bw);
			f_close(&boot_log);
			break;
		}
		// если файлы у нас есть  
		RELE_on(RELEPOW);	// Передаем управление  
		LED_on(LED_GREEN);
		delay_ms(10);

		// 5
		/* 2 файла у нас есть - стираем 5 первых секторов */
		FLASH_init();
		for (i = 0; i < 5; i++) {
			res = FLASH_erase_page(LOADER_RAM_ADDRESS + i * 0x10000);
			if (res) {
				f_write(&boot_log, str[2], strlen(str[2]), &bw);
				f_close(&boot_log);
				break;
			}
			LED_toggle(LED_YELLOW);
		}
	        LED_off(LED_YELLOW);


		// 6 - стерли сектор, пишем в него        
		i = 0;
		while (1) {
			res = f_read(&loader_ram, buf, BUFFER_SIZE, &num);
			LED_toggle(LED_GREEN);
			FLASH_write_buf(LOADER_RAM_ADDRESS + i, buf, num);
			i += num;	// Увеличим адрес на прочитаное число байт
			if (num < BUFFER_SIZE) {
				//sprintf((char *) buf, str[3], i);
				//f_write(&boot_log, buf, strlen((char *) buf), &bw);
				f_printf(&boot_log, str[3], i);
				break;
			}
		}
		f_write(&boot_log, str[4], strlen((char *) str[4]), &bw);

		// 7 - стерли сектор, пишем в него        
		i = 0;
		while (1) {
			res = f_read(&loader_rom, buf, BUFFER_SIZE, &num);
			LED_toggle(LED_GREEN);
			FLASH_write_buf(LOADER_ROM_ADDRESS + i, buf, num);
			i += num;	// Увеличим адрес на прочитаное число байт
			if (num < BUFFER_SIZE) {
				//sprintf((char *) buf, str[3], i);
				//f_write(&boot_log, buf, strlen((char *) buf), &bw);
				f_printf(&boot_log, str[3], i);
				break;
			}
		}
		f_write(&boot_log, str[5], strlen((char *) str[5]), &bw);



		// 8 Все записали-закрываем файл и удаляем их
		f_write(&boot_log, str[6], strlen((char *) str[6]), &bw);
		f_close(&boot_log);
		f_unlink(LOADER_RAM_NAME);
		f_unlink(LOADER_ROM_NAME);
//	        f_mount(0,"", 0);
		LED_all_off();
	} while (0);

	// Грузим основную программу
	bfrom_MemBoot((void *) 0x20010000, 0, 0, NULL);
	return 0;
}