diff --git a/src/chassis_gimbal_manual.cpp b/src/chassis_gimbal_manual.cpp
index d7b4ffab..cd250d1c 100644
--- a/src/chassis_gimbal_manual.cpp
+++ b/src/chassis_gimbal_manual.cpp
@@ -48,7 +48,6 @@ void ChassisGimbalManual::updateRc(const rm_msgs::DbusData::ConstPtr& dbus_data)
   ManualBase::updateRc(dbus_data);
   gimbal_cmd_sender_->setRate(-dbus_data->ch_l_x, -dbus_data->ch_l_y);
 }
-
 void ChassisGimbalManual::updatePc(const rm_msgs::DbusData::ConstPtr& dbus_data)
 {
   ManualBase::updatePc(dbus_data);