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hrpsys_ros_bridgeのcompile_robot_model.cmakeを利用したモデルファイル生成についてなのですが、 vrmlファイルを変更した場合には、生成済みのurdfファイルなどを一度削除してからbuildしないと更新が反映されない仕様になっていると思います。
rtmros_common/hrpsys_ros_bridge/cmake/compile_robot_model.cmake
Lines 126 to 128 in fe1c671
DEPENDS ${_daefile}
であればvrmlファイル変更時にbuildするだけで再生成されるのでそういうPRを作りたいのですが、 4b0f136 でDEPENDS以下が${_daefile}から${_sname}_${PROJECT_NAME}_compile_daeに変更されているので${_daefile}では何か不都合があると思われます。 この仕様周りに関して何かご存じの方は教えていただけないでしょうか。
${_daefile}
${_sname}_${PROJECT_NAME}_compile_dae
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hrpsys_ros_bridgeのcompile_robot_model.cmakeを利用したモデルファイル生成についてなのですが、
vrmlファイルを変更した場合には、生成済みのurdfファイルなどを一度削除してからbuildしないと更新が反映されない仕様になっていると思います。
rtmros_common/hrpsys_ros_bridge/cmake/compile_robot_model.cmake
Lines 126 to 128 in fe1c671
のDEPENDS以下が
であればvrmlファイル変更時にbuildするだけで再生成されるのでそういうPRを作りたいのですが、 4b0f136 でDEPENDS以下が
${_daefile}
から${_sname}_${PROJECT_NAME}_compile_dae
に変更されているので${_daefile}
では何か不都合があると思われます。この仕様周りに関して何かご存じの方は教えていただけないでしょうか。
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