diff --git a/ethercatmcExApp/op/Boy/ethercatmcPTPErrBits.opi b/ethercatmcExApp/op/Boy/ethercatmcPTPErrBits.opi
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diff --git a/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/Makefile b/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/Makefile
index db14a35b..331e3a5b 100644
--- a/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/Makefile
+++ b/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/Makefile
@@ -84,7 +84,6 @@ DEPENDENCIES_FOR_PTPERRORSTATUS_OPI += ethercatmcPTPErrBits.start
DEPENDENCIES_FOR_PTPERRORSTATUS_OPI += ethercatmcPTPErrBits.mid
DEPENDENCIES_FOR_PTPERRORSTATUS_OPI += ethercatmcaxisAuxBit.mid
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-DEPENDENCIES_FOR_PTPERRORSTATUS_OPI += ptp_rw_offset_do_synch_check.mid
DEPENDENCIES_FOR_MOTOR_EXPERT_OPI = Makefile
@@ -188,7 +187,7 @@ AUXBITS_PTPERRORSTATUS="15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0"
# Generate ethercatmcStatusWord1802*.opi out of
# ethercatmcStatusWord1802.mid and ethercatmcStatusWord1802.end
../ethercatmcPTPErrBits.opi: $(DEPENDENCIES_FOR_PTPERRORSTATUS_OPI)
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+ ./genExpertWithAuxBits.sh $@ ethercatmcPTPErrBits ptp $(AUXBITS_PTPERRORSTATUS)
../ethercatmcStatusWord1802.opi: $(DEPENDENCIES_FOR_STATUSWORD_OPI)
./genExpertWithAuxBits.sh $@ ethercatmcStatusWord1802 $(AUXBITS_STATUSWORD)
diff --git a/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/genExpertWithAuxBits.sh b/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/genExpertWithAuxBits.sh
index 24fb5921..42fde069 100755
--- a/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/genExpertWithAuxBits.sh
+++ b/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/genExpertWithAuxBits.sh
@@ -37,7 +37,6 @@ esac
HAS_ECMC=""
HAS_PTP=""
HAS_TC=""
-PTPRWOFFSET=""
PTPOPENERRBITS=0
PARAM="$1"
while test "$PARAM" != ""; do
@@ -57,11 +56,6 @@ while test "$PARAM" != ""; do
shift
PARAM="$1"
;;
- ptprwoffset)
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- shift
- PARAM="$1"
- ;;
tc)
HAS_TC="y"
shift
@@ -80,7 +74,6 @@ done
export HAS_ECMC
export HAS_PTP
export HAS_TC
-export PTPRWOFFSET
export PTPOPENERRBITS
im=0
@@ -102,15 +95,6 @@ if test "$HAS_PTP" = "y"; then
y=$(($y + 16))
fi &&
-if test "$PTPRWOFFSET" = "y"; then
- yaux=$(($yaux + 6))
- cmd=$(echo ./shiftopi.py --shiftx 15 --shifty $yaux)
- echo PTPRWOFFSET cmd=$cmd
- eval $cmd >$$
- yaux=$(($yaux + 34))
- y=$(($y + 34))
-fi &&
-
echo $0: FILE=$FILE BASENAME=$BASENAME rest=$@
cmd=$(echo ./shiftopi.py --shiftx $x --shifty $y --shiftm $im) &&
diff --git a/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/ptp_rw_offset_do_synch_check.mid b/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/ptp_rw_offset_do_synch_check.mid
deleted file mode 100644
index abc40348..00000000
--- a/ethercatmcExApp/op/Boy/tools/ptp_rw_offset_do_synch_check.mid
+++ /dev/null
@@ -1,115 +0,0 @@
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