-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
AppPoly.ino.ino
54 lines (42 loc) · 1.15 KB
/
AppPoly.ino.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
#include "TTAirPolygon.h"
TTAIR::TTAirPolygon *poly;
void setup() {
//INICIANDO SERIAL
Serial.begin(115200);
//Instanciando a classe em memória
poly = new TTAIR::TTAirPolygon();
//Criando o ponto inicial para o poligono
poly->addPoint(0, 120);
//Criando os pontos recebidos
poly->addPoint(125, 60);
poly->addPoint(250, 70);
poly->addPoint(500, 50);
poly->addPoint(750, 70);
poly->addPoint(1000, 30);
poly->addPoint(1500, 30);
poly->addPoint(2000, 30);
poly->addPoint(3000, 40);
poly->addPoint(4000, 70);
poly->addPoint(6000, 60);
poly->addPoint(8000, 30);
//Criando mais dois pontos para fechar o polígono.
//Origem e fim devem se encontrar.
poly->addPoint(1000, 120);
poly->addPoint(0, 120);
}
void loop() {
//Delay
delay(500);
//Verificando se o ponto (1000,90) está dentro
if (poly->contains(1000, 90)) {
Serial.println("Escutou");
} else {
Serial.println("Nao Escutou");
}
//Verificando se o ponto (1000,10) está dentro
if (poly->contains(1000, 10)) {
Serial.println("Escutou");
} else {
Serial.println("Nao Escutou");
}
}