基于 stm32 与 jetson Nano 的机械臂抓取目标方案

机械臂

机械臂自动校准
机械臂控制

Nano

yolo优化
数据发送
开机自启脚本

Stm32

路线设计

先连接购物车
DCBA顺序抓取
放好购物车
让仓库抓一圈
放好购物车

机器人状态设计

1行驶中
2购物车连接
3停顿等待上位机信号
4正在抓取
- 一般货架
- 仓库区
5停放购物车