CARLA Self Driving Car Simulator in Chinese Traffic Scenes

Projects

1. Robotaxi

   An Robotaxi example to drive in CARLA town with built in behavior.

   A serious posts in Zhihu is explain detail.

   在Carla里做一个Robotaxi （一）

   在Carla里做一个Robotaxi （二）

   在Carla里做一个Robotaxi （三）

   在Carla里做一个Robotaxi（四）给Tesla Cybertruck装上地平线的Matrix Pilot 3

   在Carla里做一个Robotaxi（五）熟悉Carla里的地图

   在Carla里做一个Robotaxi（五）熟悉Carla里的地图

   在Carla里做一个Robotaxi（六）规划路径

   在Carla里做一个Robotaxi（七）PID控制车辆follow route

   在Carla里做一个Robotaxi（八）添加相机观察车辆视角

   在Carla里做一个Robotaxi（九）城市NOA视频

   在Carla里做一个Robotaxi（十）AEB CCRS场景

   在Carla里做一个Robotaxi（十一）城市ACC & ISA

   在Carla里做一个Robotaxi（十二）变道

   在Carla里做一个Robotaxi（十三）Overtake超车

   在Carla里做一个Robotaxi（十四）十字路口红绿灯

2. Highway

   An highway example with OpenPilot.

3. Parking

4. BEV

Environment

• Ubuntu 20.04
• Carla 0.9.13
• Scenario Runner 0.9.13
• Carlaviz 0.9.13
• ROS
• Python 3.6

Reference

• 【仿真】 Carla之全局规划follow [4]
• 史上最全Carla教程 |（七）一文解析CARLA的行为规划（下）

Resources

• Awesome CARLA
• Pylot
• Creating Driving Scenarios from Recorded Vehicle Data for Validating Lane Centering Systems in Highway Traffic
• Auto-Birds-Eye
• Ford FASST English ppt
• Ford FASST 中文 ppt

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CARLA Self Driving Car Simulator in Chinese Traffic Scenes 2018

Licenses

CARLA Self Driving Car Simulator in Chinese Traffic Scenes specific code is distributed under MIT License.

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