双非学校本科生，眼界不能只局限身边那点苟且，要能跳脱得出周围的环境
尝试去克服长期应试教育给自己带来的一些思维惯性，去思考学习究竟为了啥
尽早定好方向，为之不懈努力，争取自己想要的，永远只做做自己认可的事
尽早准备一些拿得出手的东西，有自信了，应对未来的不确定，方能游刃有余
社会的运作归根到底要靠真正的生产活动，为社会创造价值才有长远发展
有些岗位可以混、可以躺平、可以每天摸鱼、干好干差一个样，俗称“铁饭碗”
但一定做不长久，社会在发展，不是被新的管理制度淘汰，就是被机器被AI所取代
本科生最重要的是打下扎实的软硬件基础、培养对专业广泛的认识
比赛获奖、发论文、发专利、拿奖学金、荣誉称号，这些真的重要吗？
过个十年二十年回头看，都不值一提，就像幼儿园时候老师奖励的小红花
国奖八千，看着很多，但也许也只是你未来一个星期的工资，长远来看，能力最重要
如果能重回大一，我会选择转到计算机、大数据、电子信息这种热门工科
作为大三本科生，我对导航工程的理解：测绘+控制+通信
对咱们来说，编程至关重要，所有的理论算法都是用代码实现了才有意义
导航定位，是要给载体导航，定载体的位，脱离不了硬件，要对硬件对设备有了解
导航是个发展很快的学科，很多课本的理论都与实际生产脱节，算法学习要以看论文为主
大学的学习，以自学为主，主动去学有用的知识，培养自己的知识体系
培养自己对计算机体系理解，对编程和硬件的学习有巨大的帮助
初学编程，建议从 C 语言开始，跟着网课敲代码，有点基础就可以看开源代码了
测绘类院校的学生，推荐大一参加测绘程序设计比赛，跟着练练编程，不必在乎拿不拿奖
数据处理算法，主要就是三部分：读取数据、数值计算、输出结果，参加测绘程序设计都练到了
推荐大二参加数学建模比赛，很好科研训练，编程强化，论文写作入门，算法思维培养
大学生创新创业训练计划，是咱接触的一个正经科研项目，要对得起咱花出去的经费
大二上学过线代、概率论，会点编程，就可以开始学导航算法，从最小二乘、卡尔曼滤波开始
定位建图算法从本质上来说都是参数估计问题，算法都需要用卡尔曼滤波、图优化的方式来理解
强烈推荐严老师的书《捷联惯导算法与组合导航》和B站网课《卡尔曼滤波与组合导航》前两节
对于初学者，编程远比数学重要，公式不会推能看懂就行，要是不会编程，可啥也干不了
比起公式推导，理解推导出来的公式更重要，用自己的方式去理解为啥要这么算，各参数的意义
入门先学习学习优秀的开源程序，先看懂代码，才能去改代码，去写自己的代码
无论是算法研究还是工程落地，都可以在开源程序的基础上拓展，免去重复无意义的基础工作
卫导入门，从RTKLIB开始，算法简单，功能最全，很多程序都基于RTKLIB二次开发而来
初学 PPP 推荐 GAMP，在 RTKLIB 基础上做了简化和双频算法增强，比 RTKLIB 好学，教程也多
推荐做 GNSS 数据处理的朋友，也学学基带算法，很多 GNSS 岗位要求会定位、基带算法都会
入门 GNSS 基带信号处理算法，推荐结合着《软件定义的GPS和伽利略接收机》，看 SoftGNSS
惯导入门，直接学捷联惯导，理解了几种姿态旋转、坐标系之后，对着公式看KF-GINS代码
SLAM入门，先看《视觉SLAM十四讲》，然后深入学习一套开源算法，有很多网课可以看
大部分SLAM框架都带IMU，先看OB-GINS，两千行代码，学学IMU预积分、图优化、边缘化