Flow2Stereo: Effective Self-Supervised Learning of Optical Flow and Stereo Matching

[yiskw713]

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author

Pengpeng Liu, Irwin King, Michael Lyu, Jia Xu

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conference or year

CVPR2020

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実装

概要

自己教師あり学習で，optical flow推定とstereo matching を学習する手法を提案．
本研究では，stereo matchingをoptical flow の特殊な場合と捉え，図のように4枚のステレオ画像から，12通りの幾何学的な一貫性の制約を用いて，自己教師あり学習を実現する．
さらに，新たな代理タスクを追加することによって，精度向上を測った．
KITTI 2012 and 2015で検証を行い，KITTI 2012においてはいくつかの教師あり学習の手法を上回る性能を残している

提案手法

検証

新規性

議論，展望

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