P25 2-2-4の誤記の件

[BannoYoshinobu]

第2版を購入しました。
P25の2-2-4では、ATPリソースの設定が示されていますが、誤記が多く見られる様に思いますので確認をお願いします。
例）入力するディレクトリの途中に改行印が入っている。
例）「$(.」の様な記号が入り込んでいる。

[Takeyuki-K]

コメント失礼します。
著者じゃありませんが、2-2-4の内容で実施したものです。
初めの方に「$」→「&」の記入ミスが2行分ありますが、それ以外に間違いはなかったと思います。

改行印について：
　書面の都合上改行印で改行して記載しているだけで、続けて書けばいいです。
　改行印前にスペースを入力している箇所があるので注意が必要かと思います。
$(.について：
　「$()」でコマンド置換。コマンド初めの「.」は「sorce」コマンドの省略かと
　思います。ROS公式ページにも記載がありますので、APTソースリストの手
　打ちは大変なのでそちらからコピーしてきても良いかと思います。
$UBUNTU_CODENAMEについて：
　私のパソコンの場合、UBUNTU_CODENAMEに値が入っていなかったので、
　Ubuntuのコードネームを直接記入しました。

誤記とおっしゃっておりますので、先に進めているかと思いますが、他のユーザーの方が、同じ箇所で立ち止まっているかもしれませんので、コメントしておきます。