Es handelt sich um ein Praktikum, das ich vom 01.02.2023 bis zum 30.06.2023 bei ITK Engineering, Bosch Gruppe, absolviert habe.
This is an internship that I completed from 01/02/2023 to 30/06/2023 at ITK Engineering, Bosch Group.
Aufstellungsplan des Roboters (Robot Deployment Plan)
- Konstruktion einer Befestigung (Construction of a Mounting)
- Bestellung des Aufbaus (Ordering of the Structure Assembly)
- Unterlage für Auf- und Abbau des Roboters (Documentation for Robot assembly and disassembly with base)
Recherche technischer Unterlagen (Technical Documentation Research)
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Recherche zur CAN-Schnittstelle (Research on CAN Interface)
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Recherche zur IGUS-Software TCP/IP (Research on IGUS Software TCP/IP)
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Unterstützung bei der Gefährdungsbeurteilung (Support for Risk Assessment)
Inbetriebnahme des Roboters (Robot Commissioning)
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IRC Software
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Joint_trajectory_controller GUI in ROS
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Bewegungsplanung mit Moveit/Rviz in ROS (Motion Planning with Moveit/Rviz in ROS)
Simulation des Roboters (Robot Simulation)
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Modellierung der Kinematik und Dynamik in MATLAB/Simulink (Kinematics and Dynamics Modeling in MATLAB/Simulink)
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Robotersimulation in ROS mit Movelt und Gazebo (Robot Simulation in ROS using Movelt and Gazebo)
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Simulation in MATLAB/Simulink mit PD+ Bahnregler (Simulation in MATLAB/Simulink with PD+ Trajectory Controller)
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Co-simulation in Matlab und Gazebo mit PD+ Bahnregler (Co-simulation in Matlab and Gazebo with PD+ Trajectory Controller)
Bewegungsplannung des Roboters mit der MoveIt in C++ Schnittstelle (Robot Motion Planning using MoveIt C++ Interface)
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Gelenkraum (Joint Space)
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Task Space
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Planung unter Berücksichtigung von Beschränkungen (Planning considering Constraints)
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Vermeidung von Kollisionsobjekten (Collision Object Avoidance)
