En algunas versiones de Kali viene instalado Tor. Si no fuese así podríamos instalarlo desde la terminal:
$ apt-get install tor
Después para iniciar el servicio ejecutamos:
$ service tor star
Y podemos comprobar su estado con:
$ service tor status
Lo normal será tener un puerto (9050) escuchando. Podemos verlo si ejecutamos:
$ netstat -ano | head
Una vez que sabemos dónde está levantado podemos establecer un proxy manual en nuestro navegador para que use ese puerto. En el caso de Firefox deberíamos ir a network settings e indicarle el puerto como se muestra en la siguiente imagen:
Para comprobar que todo está correcto podemos usar cualquier servicio de Internet que nos da la IP que tenemos y ver que es distinta a la habitual. Si queremos parar el servicio de Tor podemos escribir:
$ service tor stop