pointcloud deep learning
This is a branche of (pointNet++)[https://github.com/charlesq34/pointnet2]
这是一个针对cuda10.0,tensorflow-gpu1.15的版本，对源代码进行了更改
测试，可用。
欢迎大家使用和维护。
点云数据需要下载，没有好的办法上传点云数据
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