K510 V4L2センサー開発者ガイド
ドキュメントのバージョン: V1.0.0
発売日:2022-03-11
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ドキュメントの目的 このドキュメントは、K510 sensor 用に開発されたドキュメントです。
リーダー オブジェクト
このドキュメント (このガイド) は、主に次の担当者に適用されます。
- ソフトウェア開発者
- テクニカル サポート スタッフ
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| バージョン番号 | 変更者 | 改訂日 | 修正の説明 |
|---|---|---|---|
| V1.0.0 | ジュダレイ | 2022-03-11 | SDK V1.5 リリース |
目録
[目次]
たとえば、imx219 の場合、コードは drivers/media/i2c/soc_camera/canaanchip/imx219_0.c にあります
-
次の構成セットを追加します
/* MCLK:24MHz 1080x1920 30fps MIPI LANE2 */ static const struct imx219_reg imx219_init_tab_1080_1920_30fps[] = { //Access command sequence {0x30eb, 0x05}, {0x30eb, 0x0c}, {0x300a, 0xff}, {0x300b, 0xff}, {0x30eb, 0x05}, {0x30eb, 0x09}, {0x0114, 0x01}, //REG_CSI_LANE 01 -2lanes 03-4lanes {0x0128, 0x00}, //REG_DPHY_CTRL {0x012a, 0x18}, //REG_EXCK_FREQ_MSB {0x012b, 0x00}, //REG_EXCK_FREQ_LSB {0x0160, 0x08}, //FRM_LENGTH_A[15:8] {0x0161, 0x98}, //FRM_LENGTH_A[7:0] {0x0162, 0x0d}, //LINE_LENGTH_A[15:8] {0x0163, 0x94}, //LINE_LENGTH_A[7:0] {0x0164, 0x02}, //X_ADD_STA_A[11:8] {0x0165, 0xb4}, //X_ADD_STA_A[7:0] {0x0166, 0x06}, //X_ADD_END_A[11:8] {0x0167, 0xeb}, //X_ADD_END_A[7:0] {0x0168, 0x01}, //Y_ADD_STA_A[11:8] {0x0169, 0x00}, //Y_ADD_STA_A[7:0] {0x016a, 0x08}, //Y_ADD_END_A[11:8] {0x016b, 0x7f}, //Y_ADD_END_A[7:0] {0x016c, 0x04}, //x_output_size[11:8] {0x016d, 0x38}, //x_output_size[7:0] {0x016e, 0x07}, //y_output_size[11:8] {0x016f, 0x80}, // y_output_size[7:0] {0x0170, 0x01}, //X_ODD_INC_A {0x0171, 0x01}, //Y_ODD_INC_A {0x0172, 0x00}, //IMG_ORIENTATION_A //BINNING {0x0174, 0x00}, //BINNING_MODE_H_A {0x0175, 0x00}, //BINNING_MODE_V_A {0x0301, 0x05}, //VTPXCK_DIV {0x0303, 0x01}, //VTSYCK_DIV {0x0304, 0x03}, //PREPLLCK_VT_DIV {0x0305, 0x03}, //PREPLLCK_OP_DIV {0x0306, 0x00}, //PLL_VT_MPY[10:8] {0x0307, 0x48}, //PLL_VT_MPY[7:0] {0x030b, 0x01}, //OPSYCK_DIV {0x030c, 0x00}, //PLL_OP_MPY[10:8] {0x030d, 0x40}, //PLL_OP_MPY[7:0] {0x0624, 0x07}, {0x0625, 0x80}, {0x0626, 0x04}, {0x0627, 0x38}, {0x455e, 0x00}, {0x471e, 0x4b}, {0x4767, 0x0f}, {0x4750, 0x14}, {0x4540, 0x00}, {0x47b4, 0x14}, {0x4713, 0x30}, {0x478b, 0x10}, {0x478f, 0x10}, {0x4793, 0x10}, {0x4797, 0x0e}, {0x479b, 0x0e}, {0x0157, 0x40}, {IMX219_TABLE_END, 0x00} };
-
次のように、構成を modes シーケンスに追加します。
static const struct imx219_mode supported_modes[] = { { .width = 1920, .height = 1080, .max_fps = { .numerator = 10000, .denominator = 300000, }, .hts_def = 0x0d94 - IMX219_EXP_LINES_MARGIN, .vts_def = 0x048e, .reg_list = imx219_init_tab_1920_1080_30fps, }, { .width = 1080, .height = 1920, .max_fps = { .numerator = 10000, .denominator = 300000, }, .hts_def = 0x0d78 - IMX219_EXP_LINES_MARGIN, .vts_def = 0x0898, .reg_list = imx219_init_tab_1080_1920_30fps, }, };
説明: .width = 1080 は、sensor 出力の水平有効ピクセルです。 .height = 1920 は、sensor 出力の非常に有効な行数です。 .hts_def = 0x0d78 - IMX219_EXP_LINES_MARGIN は、センスル出力レベルの合計ピクセルから露出ラインのしきい値を減算します。 0x0d78は、vidieo.conf ファイルで使用される sensor 出力レベルの合計ピクセルです。 IMX219_EXP_LINES_MARGINは、露出ラインのしきい値を定義することですが、現在は4であり、変更可能である。 .vts_def = 0x0898は、vidieo.conf ファイルで使用される sensor 出力の高さの合計行数です。 .reg_list = imx219_init_tab_1080_1920_30fps は、上記で変更された構成です。
-
imx219_s_streamで使用されるmodeにstream onを追加します
static const struct imx219_reg start[] = { {0x0100, 0x01}, /* mode select streaming on */ {IMX219_TABLE_END, 0x00} };
-
stream off のモッズを増やすと、これはimx219_s_streamで使用されます
static const struct imx219_reg stop[] = { {0x0100, 0x00}, /* mode select streaming off */ {IMX219_TABLE_END, 0x00} };
増加または変更します case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN: case V4L2_CID_GAIN: case V4L2_CID_EXPOSURE:
static int imx219_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
struct imx219 *priv =
container_of(ctrl->handler, struct imx219, ctrl_handler);
struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
u8 reg;
int ret;
u16 gain = 256;
u16 a_gain = 256;
u16 d_gain = 1;
dev_dbg(&client->dev,"%s:ctrl->id(0x%x),ctrl->val(%d)\n",__func__,ctrl->id,ctrl->val);
switch (ctrl->id) {
case V4L2_CID_HFLIP:
priv->hflip = ctrl->val;
break;
case V4L2_CID_VFLIP:
priv->vflip = ctrl->val;
break;
case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
case V4L2_CID_GAIN:
/*
* hal transfer (gain * 256) to kernel
* than divide into analog gain & digital gain in kernel
*/
gain = ctrl->val;
if (gain < 256)
gain = 256;
if (gain > 43663)
gain = 43663;
if (gain >= 256 && gain <= 2728) {
a_gain = gain;
d_gain = 1 * 256;
} else {
a_gain = 2728;
d_gain = (gain * 256) / a_gain;
}
/*
* Analog gain, reg range[0, 232], gain value[1, 10.66]
* reg = 256 - 256 / again
* a_gain here is 256 multify
* so the reg = 256 - 256 * 256 / a_gain
*/
priv->analogue_gain = (256 - (256 * 256) / a_gain);
if (a_gain < 256)
priv->analogue_gain = 0;
if (priv->analogue_gain > 232)
priv->analogue_gain = 232;
/*
* Digital gain, reg range[256, 4095], gain rage[1, 16]
* reg = dgain * 256
*/
priv->digital_gain = d_gain;
if (priv->digital_gain < 256)
priv->digital_gain = 256;
if (priv->digital_gain > 4095)
priv->digital_gain = 4095;
/*
* for bank A and bank B switch
* exposure time , gain, vts must change at the same time
* so the exposure & gain can reflect at the same frame
*/
ret = reg_write(client, 0x0157, priv->analogue_gain);
ret |= reg_write(client, 0x0158, priv->digital_gain >> 8);
ret |= reg_write(client, 0x0159, priv->digital_gain & 0xff);
return ret;
case V4L2_CID_EXPOSURE:
priv->exposure_time = ctrl->val;
ret = reg_write(client, 0x015a, priv->exposure_time >> 8);
ret |= reg_write(client, 0x015b, priv->exposure_time & 0xff);
return ret;
case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
return imx219_s_ctrl_test_pattern(ctrl);
case V4L2_CID_VBLANK:
if (ctrl->val < priv->cur_mode->vts_def)
ctrl->val = priv->cur_mode->vts_def;
if ((ctrl->val - IMX219_EXP_LINES_MARGIN) != priv->cur_vts)
priv->cur_vts = ctrl->val - IMX219_EXP_LINES_MARGIN;
ret = reg_write(client, 0x0160, ((priv->cur_vts >> 8) & 0xff));
ret |= reg_write(client, 0x0161, (priv->cur_vts & 0xff));
return ret;
default:
return -EINVAL;
}
/* If enabled, apply settings immediately */
reg = reg_read(client, 0x0100);
if ((reg & 0x1f) == 0x01)
imx219_s_stream(&priv->subdev, 1);
return 0;
}dev_info(dev, "driver version: %02x.%02x.%02x",
(uint8_t)(DRIVER_VERSION >> 16),
(uint8_t)(DRIVER_VERSION >> 8),
(uint8_t)(DRIVER_VERSION)); ret = of_property_read_u32(node, CANAANMODULE_CAMERA_MODULE_INDEX,
&priv->module_index);
ret |= of_property_read_string(node, CANAANMODULE_CAMERA_MODULE_FACING,
&priv->module_facing);
ret |= of_property_read_string(node, CANAANMODULE_CAMERA_MODULE_NAME,
&priv->module_name);
ret |= of_property_read_string(node, CANAANMODULE_CAMERA_LENS_NAME,
&priv->len_name);上記の構成情報と一致します。
priv->crop_rect.left = 680; //0x2A8
priv->crop_rect.top = 692; //0x2b4;
priv->crop_rect.width = priv->cur_mode->width;
priv->crop_rect.height = priv->cur_mode->height;このsensor nameはvideo_cfg.confファイルで使用され、mediactl_libライブラリでsensorを見つける必要があります。
memset(facing, 0, sizeof(facing));
if (strcmp(priv->module_facing, "back") == 0)
facing[0] = 'b';
else
facing[0] = 'f';
snprintf(sd->name, sizeof(sd->name), "m%02d_%s_%s %s",
priv->module_index, facing,
IMX219_NAME, dev_name(sd->dev));static int imx219_video_probe(struct i2c_client *client)
{
struct v4l2_subdev *subdev = i2c_get_clientdata(client);
u16 model_id;
u32 lot_id;
u16 chip_id;
int ret;
ret = imx219_s_power(subdev, 1);
if (ret < 0)
return ret;
/* Check and show model, lot, and chip ID. */
ret = reg_read(client, 0x0000);
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "Failure to read Model ID (high byte)\n");
goto done;
}
model_id = ret << 8;
ret = reg_read(client, 0x0001);
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "Failure to read Model ID (low byte)\n");
goto done;
}
model_id |= ret;
ret = reg_read(client, 0x0004);
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "Failure to read Lot ID (high byte)\n");
goto done;
}
lot_id = ret << 16;
ret = reg_read(client, 0x0005);
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "Failure to read Lot ID (mid byte)\n");
goto done;
}
lot_id |= ret << 8;
ret = reg_read(client, 0x0006);
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "Failure to read Lot ID (low byte)\n");
goto done;
}
lot_id |= ret;
ret = reg_read(client, 0x000D);
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "Failure to read Chip ID (high byte)\n");
goto done;
}
chip_id = ret << 8;
ret = reg_read(client, 0x000E);
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "Failure to read Chip ID (low byte)\n");
goto done;
}
chip_id |= ret;
if (model_id != 0x0219) {
dev_err(&client->dev, "Model ID: %x not supported!\n",
model_id);
ret = -ENODEV;
goto done;
}
dev_info(&client->dev,
"Model ID 0x%04x, Lot ID 0x%06x, Chip ID 0x%04x\n",
model_id, lot_id, chip_id);
done:
imx219_s_power(subdev, 0);
return ret;
}主にデフォルトの露出値と露出ラインの初期値の変更(IMX219_ANALOGUE_GAIN_MIN/IMX219_DIGITAL_GAIN_MAX/IMX219_ANALOGUE_GAIN_DEFAULT、IMX219_DIGITAL_EXPOSURE_MIN/IMX219_DIGITAL_EXPOSURE_MAX/IMX219_ DIGITAL_EXPOSURE_DEFAULT）
static int imx219_ctrls_init(struct v4l2_subdev *sd)
{
struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
struct imx219 *priv = to_imx219(client);
const struct imx219_mode *mode = priv->cur_mode;
s64 pixel_rate, h_blank, v_blank;
int ret;
u32 fps = 0;
v4l2_ctrl_handler_init(&priv->ctrl_handler, 10);
v4l2_ctrl_new_std(&priv->ctrl_handler, &imx219_ctrl_ops,
V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
v4l2_ctrl_new_std(&priv->ctrl_handler, &imx219_ctrl_ops,
V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
/* exposure */
v4l2_ctrl_new_std(&priv->ctrl_handler, &imx219_ctrl_ops,
V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
IMX219_ANALOGUE_GAIN_MIN,
IMX219_ANALOGUE_GAIN_MAX,
1, IMX219_ANALOGUE_GAIN_DEFAULT);
v4l2_ctrl_new_std(&priv->ctrl_handler, &imx219_ctrl_ops,
V4L2_CID_GAIN,
IMX219_DIGITAL_GAIN_MIN,
IMX219_DIGITAL_GAIN_MAX, 1,
IMX219_DIGITAL_GAIN_DEFAULT);
v4l2_ctrl_new_std(&priv->ctrl_handler, &imx219_ctrl_ops,
V4L2_CID_EXPOSURE,
IMX219_DIGITAL_EXPOSURE_MIN,
IMX219_DIGITAL_EXPOSURE_MAX, 1,
IMX219_DIGITAL_EXPOSURE_DEFAULT);
/* blank */
h_blank = mode->hts_def - mode->width;
priv->hblank = v4l2_ctrl_new_std(&priv->ctrl_handler, NULL, V4L2_CID_HBLANK,
h_blank, h_blank, 1, h_blank);
v_blank = mode->vts_def - mode->height;
priv->vblank = v4l2_ctrl_new_std(&priv->ctrl_handler, NULL, V4L2_CID_VBLANK,
v_blank, v_blank, 1, v_blank);
/* freq */
v4l2_ctrl_new_int_menu(&priv->ctrl_handler, NULL, V4L2_CID_LINK_FREQ,
0, 0, link_freq_menu_items);
fps = DIV_ROUND_CLOSEST(mode->max_fps.denominator,
mode->max_fps.numerator);
pixel_rate = mode->vts_def * mode->hts_def * fps;
priv->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(&priv->ctrl_handler, NULL, V4L2_CID_PIXEL_RATE,
0, pixel_rate, 1, pixel_rate);
v4l2_ctrl_new_std_menu_items(&priv->ctrl_handler, &imx219_ctrl_ops,
V4L2_CID_TEST_PATTERN,
ARRAY_SIZE(tp_qmenu) - 1, 0, 0, tp_qmenu);
priv->subdev.ctrl_handler = &priv->ctrl_handler;
if (priv->ctrl_handler.error) {
dev_err(&client->dev, "Error %d adding controls\n",
priv->ctrl_handler.error);
ret = priv->ctrl_handler.error;
goto error;
}
ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&priv->ctrl_handler);
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "Error %d setting default controls\n",
ret);
goto error;
}
return 0;
error:
v4l2_ctrl_handler_free(&priv->ctrl_handler);
return ret;
}主にsensorの上下電力制御、IOポートの動作を増加させます。
static int imx219_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
{
struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
struct imx219 *priv = to_imx219(client);
// no used
// if (on) {
// dev_dbg(&client->dev, "imx219 power on\n");
// clk_prepare_enable(priv->clk);
// } else if (!on) {
// dev_dbg(&client->dev, "imx219 power off\n");
// clk_disable_unprepare(priv->clk);
// }
return 0;
}主にfmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10この文の変更のために、sensorはraw10/raw12をサポートしています。
static int imx219_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
struct imx219 *priv = to_imx219(client);
const struct imx219_mode *mode;
s64 h_blank, v_blank, pixel_rate;
u32 fps = 0;
dev_info(&client->dev,"%s:start\n",__func__);
if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
return 0;
mode = imx219_find_best_fit(fmt);
fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10;
fmt->format.width = mode->width;
fmt->format.height = mode->height;
fmt->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
priv->cur_mode = mode;
h_blank = mode->hts_def - mode->width;
__v4l2_ctrl_modify_range(priv->hblank, h_blank,
h_blank, 1, h_blank);
v_blank = mode->vts_def - mode->height;
__v4l2_ctrl_modify_range(priv->vblank, v_blank,
v_blank,
1, v_blank);
fps = DIV_ROUND_CLOSEST(mode->max_fps.denominator,
mode->max_fps.numerator);
pixel_rate = mode->vts_def * mode->hts_def * fps;
__v4l2_ctrl_modify_range(priv->pixel_rate, pixel_rate,
pixel_rate, 1, pixel_rate);
/* reset crop window */
priv->crop_rect.left = 1640 - (mode->width / 2);
if (priv->crop_rect.left < 0)
priv->crop_rect.left = 0;
priv->crop_rect.top = 1232 - (mode->height / 2);
if (priv->crop_rect.top < 0)
priv->crop_rect.top = 0;
priv->crop_rect.width = mode->width;
priv->crop_rect.height = mode->height;
return 0;
}主にfmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10この文の変更のために、sensorはraw10/raw12をサポートしています。
static int imx219_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
struct imx219 *priv = to_imx219(client);
const struct imx219_mode *mode = priv->cur_mode;
dev_info(&client->dev,"%s:start\n",__func__);
if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
return 0;
fmt->format.width = mode->width;
fmt->format.height = mode->height;
fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10;
fmt->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
dev_info(&client->dev,"%s:mode->width(%d),mode->height(%d)end\n",__func__,mode->width,mode->height);
return 0;
}isp の構成ファイルは、mediactl_init関数で使用され、json 形式で、次のように指定されます (各パラメーターの意味は ISP のレジスタ ドキュメントを参照してください)。
{
"isp_general": {
"isp_out_sel": 0,
"dvp_ch_mode": 1,
"hist_3a_out_en": 0,
"main_out": {
"out_img_format": 1,
"out_yuv_in_format": 0,
"out_yuv422_pxl_order": 0,
"out_pxl_width": 0,
"out_frame_buf_size": 2048
},
"out0": {
"ds0_out_img_format": 1,
"ds0_out_yuv_in_format": 0,
"ds0_out_yuv422_pxl_order": 0,
"ds0_out_pxl_width": 0,
"ds0_frame_buf_size": 2048
},
"out1": {
"ds1_out_img_format": 1,
"ds1_out_yuv_in_format": 0,
"ds1_out_yuv422_pxl_order": 0,
"ds1_out_pxl_width": 0,
"ds1_frame_buf_size": 2048
},
"out2": {
"ds2_out_img_format": 0,
"ds2_out_yuv_in_format": 0,
"ds2_out_yuv422_pxl_order": 0,
"ds2_out_pxl_width": 0,
"ds2_frame_buf_size": 2048
},
"wdr": {
"wdr_mode": 0,
"wdr_long_ch_mode": 0,
"wdr_long_l2_buf_en": 0,
"wdr_short_s1_buf_en": 0,
"wdr_dynamic_switch_en": 0,
"wdr_long_l2_buf_depth": 0,
"wdr_long_img_format": 0,
"wdr_long_yuv_in_format": 0,
"wdr_long_img_out_format": 0,
"wdr_long_yuv422_pxl_order": 0,
"wdr_long_pixel_width": 2,
"wdr_buf_base": 0,
"wdr_line_stride": 0,
"wdr_frame_buf_size": 0
},
"nr3d": {
"nr3d_en": 0,
"nr3d_fbcd_en": 0,
"nr3d_mv_out_en": 0,
"nr3d_y_img_format": 0,
"nr3d_y_yuv_in_format": 0,
"nr3d_y_img_out_format": 0,
"nr3d_y_yuv422_pxl_order": 0,
"nr3d_y_pixel_width": 2,
"nr3d_uv_img_format": 0,
"nr3d_uv_yuv_in_format": 0,
"nr3d_uv_mig_out_format": 0,
"nr3d_uv_yuv422_pxl_order": 0,
"nr3d_uv_pixel_width": 2,
"nr3d_frame_buf_size": 0
},
"ldc": {
"ldc_line_stride": 2048,
"ldc_frame_buf_size": 2048
}
},
"isp_core": {
"itc": {
"hsync_pol": 0,
"vsync_pol": 0,
"hsync_input_timing": 2,
"vsync_input_timing": 1,
"flip_ctl": 0,
"video_fmt_sl": 0,
"itc_ttl_h": 3476,
"itc_ttl_v": 1166,
"itc_stt_hr": 0,
"itc_stt_vr": 1
},
"tpg": {
"tpg_en": 0,
"bayer_mode_sel": 3,
"motion_mode_sel": 0,
"tpg_sel": 9,
"wdr_l_mul_data": 0,
"wdr_m_mul_data": 0,
"wdr_s_mul_data": 0
},
"blc": {
"blc_en": 1,
"blc_offset": 261,
"blc_ratio": 429
},
"lsc": {
"lsc_en": 1,
"lsc_h_center": 960,
"lsc_v_center": 540,
"lsc_r_ratio": 16,
"lsc_g_ratio": 16,
"lsc_b_ratio": 16,
"lsc_ir_ratio": 16
},
"ae": {
"ae_as_en": 1,
"ae_ag_en": 1,
"ae_airis_en": 0,
"ae_enter_ls_sel": 0,
"ae_exit_ls_sel": 0,
"ae_win_mode_sel": 0,
"ae_back_light_mode_sel": 0,
"ae_day_change_en": 0,
"ae_day_change_sel": 0,
"ae_win_stth": 0,
"ae_win_sttv": 0,
"ae_win_endh": 1919,
"ae_win_endv": 1079,
"ae_yobj": 128,
"ae_av_rg": 8,
"ae_l_ex_time": 1000,
"ae_m_ex_time": 32,
"ae_s_ex_time": 32,
"ae_agc": 0,
"ae_ad_shuttle_freq": 1,
"ae_ad_gain_freq": 1,
"ae_adjust_step_max": 5,
"ae_ex_value_max": 2112,
"ae_ex_value_mid": 264,
"ae_ex_value_min": 256,
"ae_gain_value_max": 2304,
"ae_gain_value_mid": 512,
"ae_gain_value_min": 0,
"ae_dn_switch_ad_step_max": 512,
"ae_dn_switch_wait_time": 255,
"ape_max_diff": 12,
"ape_drv_signal_max": 3840,
"ape_coeff_distance": 0,
"ape_coeff_speed": 0,
"ape_coeff_acceleration": 0,
"ape_drv_manual_value": 4095,
"ape_damp_manual_value": 2048
},
"awb": {
"awb_d65_en": 1,
"awb_ccm_en": 1,
"awb_en": 1,
"awb_mode_sel": 1,
"awb_hist_mode_sel": 0,
"awb_veri_en": 0,
"awb_fb_en": 0,
"awb_value_save_en": 0,
"awb_ccm_adp_adjust_en": 1,
"awb_stab_en": 1,
"awb_d65_red_gain": 495,
"awb_d65_blue_gain": 504,
"ccm_rr": 264,
"ccm_rg": 8,
"ccm_rb": 8,
"ccm_gr": 77,
"ccm_gg": 345,
"ccm_gb": 15,
"ccm_br": 4,
"ccm_bg": 64,
"ccm_bb": 324,
"ccm_correct_coff": 260,
"awb_win_stth": 0,
"awb_win_sttv": 0,
"awb_win_endh": 1919,
"awb_win_endv": 1079,
"awb_correct_diff_th": 32,
"awb_color_changeres_time": 8,
"awb_historgram_th": 64,
"awb_red_gain_adjust": 256,
"awb_green_gain_adjust": 256,
"awb_blue_gain_adjust": 256,
"awb_red_max_value": 512,
"awb_blue_max_value": 1023,
"awb_red_min_value": 64,
"awb_blue_min_value": 128,
"awb_red_obj_value": 288,
"awb_blue_obj_value": 288
},
"wdr": {
"wdr_fusion_en": 0,
"wdr_frame_sel": 0,
"wdr_adp_adjust_en": 0,
"wdr_stab_en": 0,
"wdr_en": 0,
"wdr_ghost_remove_en": 0,
"wdr_3frame_out_mode": 0,
"wdr_mode_sel": 0,
"wdr_2frame_ex_ratio": 1,
"wdr_3frame_ex_ratio": 1,
"wdr_stat_img_sel": 0,
"wdr_ltm_data_sel": 1,
"wdr_tz_data_sel": 1,
"wdr_remove_purple_en": 0,
"wdr_over_ex_ratio_th1": 384,
"wdr_over_ex_ratio_th2": 32,
"wdr_fusion_ratio_th": 192,
"wdr_fusion_value1": 64,
"wdr_fusion_value2": 16
},
"csc": {
"rgb2yuv_00": 153,
"rgb2yuv_01": 315,
"rgb2yuv_02": 75,
"rgb2yuv_10": 301,
"rgb2yuv_11": 264,
"rgb2yuv_12": 148,
"rgb2yuv_20": 58,
"rgb2yuv_21": 51,
"rgb2yuv_22": 223
},
"ada": {
"gm_rgb_en": 1,
"gm_yuv_en": 1,
"ada_en": 1,
"ada_sbz_en": 1,
"ada_ccr_en": 1,
"ada_adp_en": 1,
"ada_adp_ccr_en": 1,
"ada_stat_mode_sel": 0,
"ada_enh_mode_sel": 2,
"ada_hist_max": 128,
"ada_ttl_max": 128,
"ada_win_stth": 0,
"ada_win_sttv": 0,
"ada_win_endh": 1919,
"ada_win_endv": 1079
},
"rgb-ir": {
"raw_fmt": 0,
"rgbir_rct_en": 0,
"dfc_en": 0,
"rgbir_fs_en": 0,
"rgbir_ot_sl": 0,
"rgbir_fs_max": 256,
"dfc_krb": 0,
"dfc_ky": 0,
"dfc_th": 256,
"dfc_th_1": 256
},
"2dnr": {
"dpeak_en": 1,
"nr2d_raw_en": 1,
"nr2d_eg_en": 1,
"nr2d_jl_en": 1,
"nr2d_av_en": 1,
"nr2d_c_en": 1,
"dpeak_adp_en": 1,
"nr2d_raw_adp_en": 1,
"nr2d_y_adp_en": 1,
"nr2d_c_adp_en": 1,
"nr2d_raw_kl": 128,
"nr2d_jl_th": 511,
"nr2d_eg_k": 768,
"nr2d_y_k": 128,
"nr2d_c_k": 128
},
"3dnr": {
"nr3d_en": 0,
"nr3dp_y_en": 0,
"nr3dp_c_en": 0,
"nr3dm_y_en": 0,
"nr3dm_c_en": 0,
"nr3db_y_en": 0,
"nr3db_c_en": 0,
"nr3dm_nr2d_y_en": 0,
"nr3dm_nr2d_c_en": 0,
"core_3dnr_wb_en": 0,
"core_3dnr_wb_sel": 0,
"core_3dnr_adp_luma_en": 0,
"core_3dnr_adp_chroma_en": 0,
"nr3dp_thy": 64,
"nr3dp_thyp": 64,
"nr3dp_thcp": 32,
"nr3dm_mid_th": 128,
"nr3dm_mtp_th": 8,
"nr3dm_mtc_th": 128,
"nr3dm_ym_k": 128,
"nr3dm_thy": 64,
"nr3dm_min": 0,
"nr3dm_thw0": 128,
"core_3dnr_chroma_intensity": 128,
"nr3db_nr2d_eg_th": 64,
"nr3db_thyp": 64,
"nr3db_thcp": 16
},
"enh": {
"ltm": {
"enh_ltm_en": 1,
"enh_adp_ltm_en": 0,
"ltm_gain": 192,
"ltm_mm_th": 128
},
"sharp": {
"enh_sharp_en": 1,
"enh_adp_sharp_en": 1,
"shp_core": 8,
"shp_th1": 128,
"shp_th2": 256,
"shp_gain": 192
},
"cc": {
"enh_cc_en": 0,
"enh_adp_cc_en": 1
}
},
"post_ctl": {
"otc_ctl": {
"otc_en": 0,
"otc_yc_sl": 0,
"otc_uv_sl": 1,
"otc_hs_plt_sl": 0,
"otc_vs_plt_sl": 0,
"otc_stt_vr": 0,
"otc_stt_hr": 0
},
"ctrst": {
"ctrst_en": 1,
"ctrst_gain": 128
},
"luma": {
"luma_en": 1,
"luma_gain": 192
},
"strt": {
"strt_en": 1,
"strt_gain": 192
}
},
"ldc": {
"ldc_en": 0,
"ldc_rct_en": 0,
"ldc_rq_frq": 128,
"ldc_stt_ln": 540,
"ldc_ch": 960,
"ldc_cv": 540,
"ldc_cr": 684,
"ldc_cz": 684
},
"af": {
"af_stat_en": 1,
"af_stat_mode_sel": 0,
"af_stat_win_h_start": 0,
"af_stat_win_v_start": 0,
"af_stat_win_h_end": 1919,
"af_stat_win_v_end": 1079
}
},
"isp_post": {
"rgb2yuv": {
"osd_rgb2yuv_coeff00": 306,
"osd_rgb2yuv_coeff01": 601,
"osd_rgb2yuv_coeff02": 117,
"osd_rgb2yuv_coeff03": 0,
"osd_rgb2yuv_coeff10": 3920,
"osd_rgb2yuv_coeff11": 3749,
"osd_rgb2yuv_coeff12": 523,
"osd_rgb2yuv_coeff13": 128,
"osd_rgb2yuv_coeff20": 523,
"osd_rgb2yuv_coeff21": 3658,
"osd_rgb2yuv_coeff22": 4011,
"osd_rgb2yuv_coeff23": 128
},
"yuv2rgb": {
"out_yuv2rgb_coeff00": 1024,
"out_yuv2rgb_coeff01": 0,
"out_yuv2rgb_coeff02": 1441,
"out_yuv2rgb_coeff03": 3916,
"out_yuv2rgb_coeff10": 1024,
"out_yuv2rgb_coeff11": 3742,
"out_yuv2rgb_coeff12": 3362,
"out_yuv2rgb_coeff13": 136,
"out_yuv2rgb_coeff20": 1024,
"out_yuv2rgb_coeff21": 1822,
"out_yuv2rgb_coeff22": 0,
"out_yuv2rgb_coeff23": 3868
},
"ds0": {
"ds0_out_rgb_mode": 0,
"ds0_out_rgb_en": 0,
"ds0_out_yuv_mode": 0,
"ds0_out_uv_swap": 0,
"ds0_osd0": {
"ds0_osd0_enable": 0,
"ds0_osd0_type": 0,
"ds0_osd0_alpha_tpye": 0,
"ds0_osd0_vst": 0,
"ds0_osd0_hst": 0,
"ds0_osd0_vend": 0,
"ds0_osd0_hend": 0,
"ds0_osd0_dma_request_length": 0,
"ds0_osd0_dma_map": 0,
"ds0_osd0_rgb_rev": 0,
"ds0_osd0_global_alpha": 0,
"ds0_osd0_swap_64": 0,
"ds0_osd0_outstanding_num": 0,
"ds0_osd0_bd_limit_en": 0
},
"ds0_osd1": {
"ds0_osd1_enable": 0,
"ds0_osd1_type": 0,
"ds0_osd1_alpha_tpye": 0,
"ds0_osd1_vst": 0,
"ds0_osd1_hst": 0,
"ds0_osd1_vend": 0,
"ds0_osd1_hend": 0,
"ds0_osd1_dma_request_length": 0,
"ds0_osd1_dma_map": 0,
"ds0_osd1_rgb_rev": 0,
"ds0_osd1_global_alpha": 0,
"ds0_osd1_swap_64": 0,
"ds0_osd1_outstanding_num": 0,
"ds0_osd1_bd_limit_en": 0
},
"ds0_osd2": {
"ds0_osd2_enable": 0,
"ds0_osd2_type": 0,
"ds0_osd2_alpha_tpye": 0,
"ds0_osd2_vst": 0,
"ds0_osd2_hst": 0,
"ds0_osd2_vend": 0,
"ds0_osd2_hend": 0,
"ds0_osd2_dma_request_length": 0,
"ds0_osd2_dma_map": 0,
"ds0_osd2_rgb_rev": 0,
"ds0_osd2_global_alpha": 0,
"ds0_osd2_swap_64": 0,
"ds0_osd2_outstanding_num": 0,
"ds0_osd2_bd_limit_en": 0
}
},
"ds1": {
"ds1_out_rgb_mode": 0,
"ds1_out_rgb_en": 0,
"ds1_out_yuv_mode": 0,
"ds1_out_uv_swap": 0,
"ds1_osd0": {
"ds1_osd0_enable": 0,
"ds1_osd0_type": 0,
"ds1_osd0_alpha_tpye": 0,
"ds1_osd0_vst": 0,
"ds1_osd0_hst": 0,
"ds1_osd0_vend": 0,
"ds1_osd0_hend": 0,
"ds1_osd0_dma_request_length": 0,
"ds1_osd0_dma_map": 0,
"ds1_osd0_rgb_rev": 0,
"ds1_osd0_global_alpha": 0,
"ds1_osd0_swap_64": 0,
"ds1_osd0_outstanding_num": 0,
"ds1_osd0_bd_limit_en": 0
},
"ds1_osd1": {
"ds1_osd1_enable": 0,
"ds1_osd1_type": 0,
"ds1_osd1_alpha_tpye": 0,
"ds1_osd1_vst": 0,
"ds1_osd1_hst": 0,
"ds1_osd1_vend": 0,
"ds1_osd1_hend": 0,
"ds1_osd1_dma_request_length": 0,
"ds1_osd1_dma_map": 0,
"ds1_osd1_rgb_rev": 0,
"ds1_osd1_global_alpha": 0,
"ds1_osd1_swap_64": 0,
"ds1_osd1_outstanding_num": 0,
"ds1_osd1_bd_limit_en": 0
},
"ds1_osd2": {
"ds1_osd2_enable": 0,
"ds1_osd2_type": 0,
"ds1_osd2_alpha_tpye": 0,
"ds1_osd2_vst": 0,
"ds1_osd2_hst": 0,
"ds1_osd2_vend": 0,
"ds1_osd2_hend": 0,
"ds1_osd2_dma_request_length": 0,
"ds1_osd2_dma_map": 0,
"ds1_osd2_rgb_rev": 0,
"ds1_osd2_global_alpha": 0,
"ds1_osd2_swap_64": 0,
"ds1_osd2_outstanding_num": 0,
"ds1_osd2_bd_limit_en": 0
}
},
"ds2": {
"ds2_out_rgb_mode": 0,
"ds2_out_rgb_en": 1,
"ds2_out_yuv_mode": 0,
"ds2_out_uv_swap": 0,
"ds2_osd0": {
"ds2_osd0_enable": 0,
"ds2_osd0_type": 0,
"ds2_osd0_alpha_tpye": 0,
"ds2_osd0_vst": 0,
"ds2_osd0_hst": 0,
"ds2_osd0_vend": 0,
"ds2_osd0_hend": 0,
"ds2_osd0_dma_request_length": 0,
"ds2_osd0_dma_map": 0,
"ds2_osd0_rgb_rev": 0,
"ds2_osd0_global_alpha": 0,
"ds2_osd0_swap_64": 0,
"ds2_osd0_outstanding_num": 0,
"ds2_osd0_bd_limit_en": 0
},
"ds2_osd1": {
"ds2_osd1_enable": 0,
"ds2_osd1_type": 0,
"ds2_osd1_alpha_tpye": 0,
"ds2_osd1_vst": 0,
"ds2_osd1_hst": 0,
"ds2_osd1_vend": 0,
"ds2_osd1_hend": 0,
"ds2_osd1_dma_request_length": 0,
"ds2_osd1_dma_map": 0,
"ds2_osd1_rgb_rev": 0,
"ds2_osd1_global_alpha": 0,
"ds2_osd1_swap_64": 0,
"ds2_osd1_outstanding_num": 0,
"ds2_osd1_bd_limit_en": 0
}
}
}
}このファイルは、mediactl_init関数で使用され、json 形式であり、具体的な形式と関連する解釈は次のとおりです。
{
"sensor0": {
"sensor0_name": "m00_f_imx219_0 0-0010",
"sensor0_cfg_file": "imx219_0.conf",
"sensor0_total_size": {
"sensor0_total_width": 3476,
"sensor0_total_height": 1166
},
"sensor0_active_size": {
"sensor0_active_width": 1920,
"sensor0_active_height": 1080
},
"/dev/video2": {
"video2_used": 0,
"video2_width": 1920,
"video2_height": 1080,
"video2_out_format": 1
},
"/dev/video3": {
"video3_used": 1,
"video3_width": 1920,
"video3_height": 1080,
"video3_out_format": 1
},
"/dev/video4": {
"video4_used": 0,
"video4_width": 640,
"video4_height": 480,
"video4_out_format": 1
},
"/dev/video5": {
"video5_used": 0,
"video5_width": 320,
"video5_height": 320,
"video5_height_r": 240,
"video5_out_format": 1
}
},
"sensor1": {
"sensor1_name": "m01_f_imx219_1 3-0010",
"sensor1_cfg_file": "imx219_1.conf",
"sensor1_total_size": {
"sensor1_total_width": 3476,
"sensor1_total_height": 1166
},
"sensor1_active_size": {
"sensor1_active_width": 1920,
"sensor1_active_height": 1080
},
"/dev/video6": {
"video6_used": 0,
"video6_width": 1920,
"video6_height": 1080,
"video6_out_format": 1
},
"/dev/video7": {
"video7_used": 0,
"video7_width": 1080,
"video7_height": 720,
"video7_out_format": 1
},
"/dev/video8": {
"video8_used": 0,
"video8_width": 640,
"video8_height": 480,
"video8_out_format": 1
},
"/dev/video9": {
"video9_used": 0,
"video9_width": 320,
"video9_height": 240,
"video9_height_r": 240,
"video9_out_format": 1
}
}
}変更が必要な情報は、次のように解釈されます。
sensor0_name:只在V4L2驱动中设置的sensor驱动名字。
sensor0_cfg_file:sensor对应的isp参数配置文件名字，如imx219_0.conf。
sensor0_total_width:sensor输出的水平方向的总像素，用来产生VSYNC信号，如3476
sensor0_total_height:sensor输出的总行数，用来产生HSYNC信号，如1166
sensor0_active_width:sensor输出的水平方向的有效像素，如1920,
sensor0_active_height:sensor输出的有效行数，如1080
video2_used:1 -- 使能，0 -- 没有使用。
video2_width:video输出的宽度，如1920。
video2_height:video输出的高度，如1080。
video2_out_format:1--指YUV420,NV21。
video3_used:1 -- 使能，0 -- 没有使用。
video3_width:video输出的宽度，如1080。
video3_height:video输出的高度，如720。
video3_out_format:1--指YUV420,NV21。
video4_used:1 -- 使能，0 -- 没有使用。
video4_width:video输出的宽度，如640。
video4_height:video输出的高度，如480。
video4_out_format:1--指YUV420,NV21。
video5_used:1 -- 使能，0 -- 没有使用。
video5_width:video输出的宽度，如320。
video5_height":video存储的高度，如320。
video5_height_r:video输出的高度，如240。
video5_out_format:0--指分离RGB，1--指ARGB。
sensor1_name:只在V4L2驱动中设置的sensor驱动名字。
sensor1_cfg_file:sensor对应的isp参数配置文件名字，如imx219_0.conf。
sensor1_total_width:sensor输出的水平方向的总像素，用来产生VSYNC信号，如3476
sensor1_total_height:sensor输出的总行数，用来产生HSYNC信号，如1166
sensor1_active_width:sensor输出的水平方向的有效像素，如1920,
sensor1_active_height:sensor输出的有效行数，如1080
video6_used:1 -- 使能，0 -- 没有使用。
video6_width:video输出的宽度，如1920。
video6_height:video输出的高度，如1080。
video6_out_format:1--指YUV420,NV21。
video7_used:1 -- 使能，0 -- 没有使用。
video7_width:video输出的宽度，如1080。
video7_height:video输出的高度，如720.
video7_out_format:1--指YUV420,NV21。
video8_used:1 -- 使能，0 -- 没有使用。
video8_width:video输出的宽度，如640。
video8_height:video输出的高度，如480。
video8_out_format:1--指YUV420,NV21。
video9_used:1 -- 使能，0 -- 没有使用。
video9_width:video输出的宽度，如320。
video9_height:video存储的宽度，如320。
video9_height_r:video输出的高度，如240。
video9_out_format:0--指分离RGB，1--指ARGB。
[out] dev_info: mediactl_lib返回从video的配置文件得到的video信息，具体的解释如下。
video_used:这里是指ISP的pipeline，如果使用就会返回1，否则0。K510支持ISP_F2K/ISP_R2K这两个pipeline，每个pipeline最多支持4个video输出。
video_name[4]:返回的video的名字。f2k的四个video是video2/video3/video4/video5;r2k的四个video是 video6/video7/video8/video9
enable[4]:返回的每个video是否使能，1 -- 使能，0 -- 没有使用。
video_width[4]:返回的每个video的宽度。
video_height[4]:返回的每个video的高度。
video_out_format[4]:返回的每个video的输出图像格式，具体见《video的配置文件》的解释。
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