$2N-1$ ширхэг хайрцганд алим болон жүрж холилдон байгаа. Бүх алимнуудын хагасаас
багагүй, бүх жүржнүүдийн хагасаас багагүй нь агуулагдсан байхаар $N$ хайрцаг
сонгоно уу.
Эхний мөрөнд тэстийн тоо: $T$. Дараагийн мөрөөс эхлэн тэст бүрийн өгөгдөл байна.
Тэст бүрийн эхний мөрөнд $N$ тоо. Дараах $2N-1$ мөрт мөр бүрт $a_i$ болон $o_i$
тоонууд хоосон зайгаар тусгаарлагдан байрлана. $a_i$, $o_i$ аар тус бүр $i$-р
хайрцган дахь алим болон жүржийн тоог тэмдэглэв. ($0 ≤ a_i, o_i ≤ 10^9$).
Тэстүүд дэхь $N$-үүдийн нийлбэр $10^5$-аас хэтрэхгүй. Оролтын бүх утгууд бүхэл
тоо.
Тэст бүрд хоёр мөр хэвлэнэ. Тэст бүрийн эхний мөрөнд $N$ хайрцаг сонгох
боломжтой бол YES үгүй бол NO. Хоёр дахь мөрөнд хэрвээ боломжтой бол
сонгогдсон хайрцагнуудын дугааруудыг хоосон зайгаар тусгаарлан хэвлэнэ.
Хайрцагнуудыг 1-ээс эхлэн оролтод ирсэн дарааллаар дугаарлана. Хэрвээ боломжгүй
бол хоёр дахь мөр хоосон байна.
-- gmunkhbaatarmn