有人能告诉我这个咋办嘛

[zhoujunpengdashuaige]

[Ouwzhong]

我也遇到了和你相同的问题，在编译的时候提示缺少 sound_play/SoundRequest.h ，导致编译失败

[zhangwanjie]

cd ~/catkin_ws/src/wpb_home/wpb_home_bringup/scripts
./install_for_melodic.sh 或者 ./install_for_noetic.sh
在wpb_home项目的README页面里有说明

[Ouwzhong]

明白了，感谢！
这是因为apt源没更新或者更新错误，导致 ./install_for_melodic.sh 或者 ./install_for_noetic.sh 没办法完全安装所导致的。
可以将apt更新为国内源，并 update 就好了。