Name		Name	Last commit message	Last commit date
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include		include
src		src
.gitignore		.gitignore
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md

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FaboRobot

机器人的运行所涉及到的内容包括：

系统 System（统筹全部其他内容）
机器人本体 FaboRobot（碰撞信息、传感器、执行器、统一控制接口）
地图管理器 MapManager（管理各类地图信息）
导航模块 Navigating (负责执行导航相关算法)
同步定位与建图模块 Slamming (负责执行同步定位与建图相关算法)
抓取模块 Gripping(负责执行物体操作相关算法)
主动探索模块 ActiveExploring (负责执行主动探索相关算法)

About

Fabo robot

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Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Contributors 2

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