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CREATE-ROCKET/Avi_89J_Pitot_log

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89Jのピトー管基板用です

現在の予定

基本的にFree RTOSでのタスク機能を利用して

  • ピトー管からデーターを得るタスク
  • それを他に送るタスク(CAN、 SPIFlash、 パリティ)
  • CANを送信するタスク
  • SPIFlashに書き込むタスク
  • MicroSDに書き込むタスク

の4つをタスクとして動作させたい。 MicroSDにログを書き込むようのタスクも作るか考え中

flowchart TB
  node_1("getPitotData")
  node_2("sendDataToEveryIC")
  node_3("writeDataToFlash")
  node_4("sendDataByCan")
  node_6("writeDataToSD")
  node_2 --> node_4
  node_2 --> node_3
  node_1 --> node_2
  node_2 --> node_6
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