README
系统账号：dofbot 系统密码：yahboom
如果需要将代码移植到自己的电脑上运行时,需要将此文件夹下的libdofbot_kinemarics.so动态库放在/usr/lib/目录下.
dofbot_ws和catkin_ws工作空间下的动态库libdofbot_kinemarics.so是在树莓派系统中使用的.
特别注意:此文件夹下的动态库libdofbot_kinemarics.so与dofbot_ws和catkin_ws工作空间内的动态库libdofbot_kinemarics.so,名字相同,使用环境不同.
/usr/lib/ 경로에 .so 파일을 복사해 넣을 것