《ROS编程实操案例》
皆为原创，请给个Star谢谢~
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围绕四大通信方式（Topic、Service、Action、Param）的编程实操小项目，适合初学者入门ROS编程
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改进路径规划算法（持续更新...）
Topic：
- 创建一个发布者、订阅者、二者结合
Service：
- 生成多只乌龟
- 开关触发小车运动
Action：
- 单目标点导航、多点巡航、调参
Param： 待更新
Path_planning：
- A星算法matlab、python代码
- 基于python的5种改进方式——距离公式、动态加权、搜索邻域、贝塞尔曲线
- 双向搜索
配套视频均发布在B站：小巨同学zz
链接：https://space.bilibili.com/700656154?spm_id_from=333.1007.0.0