驱动得到的时间和ros时间不同

[SWQN2]

您好

我用这个驱动得到的时间是1504716125.190281
但是ros的时间是1715760131.216087752

差别太大了，请问该如何让它和ros的时间一致

[andlbdx]

请问你解决了吗

[G4419]

same here

[85256638]

在launch/hesai_lidar.launch 文件里面，第13行：

<arg name="timestamp_type" default=""/>

改为

<arg name="timestamp_type" default="realtime"/>

让激光雷达的数据包使用系统时间