Este projeto trata da construção de um braço robótico utilizando Arduino e componentes estruturais produzidos por impressão 3D. O design do braço não é inspirado na anatomia humana, mas é otimizado para realizar movimentos mecânicos básicos em diversas aplicações. Seu controle é feito por meio de um aplicativo, que permite ao usuário comandar os movimentos. O braço robótico utiliza seis servomotores para coordenar seus movimentos, e será possível registrar e reproduzir posições previamente gravadas, oferecendo uma solução flexível para tarefas repetitivas e experimentação.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1jzoEmzvzjKpZD87IFWD4oKzALD8bMHgYF7cRfeXFDyY/edit?gid=0#gid=0
https://mega.nz/file/l24iGJBK#wqlsnq-m5l0Q9ztgOR09uAL72Mt-LS_sWrjJOXX6clU
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Primeira Reunião – 23 de Setembro de 2024: Na primeira reunião, foi realizada uma apresentação e discussão sobre o início do desenvolvimento do projeto. A meta estabelecida foi a verificação dos kits de impressão, considerando um formato editável, como OpenSCAD ou FreeCAD, ou o STL recomendado no vídeo.
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Segunda Reunião – 6 de Outubro de 2024: Durante a segunda reunião, optamos pelo STL recomendado no vídeo. A meta definida foi realizar o levantamento dos materiais necessários para o desenvolvimento do projeto.