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IEEE-RAS/scratch-sumo

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Scratch Sumo

O scratch sumo é um projeto educacional para ensino de pensamento computacional e robótica usando linguagem de programação em bloco, como implementado por ferramentas como Scratch ou Google Blockly. Consiste em 2 robôs-sumô que serão programados pelos estudantes e competem entre si num jogo simplificado.

Materiais

  • 2x Arduino NANO
  • 2x MT3806 Step-up
  • 2x USB Micro LiIon BMS
  • 4x N20 Motor Reduzido
  • 2x HC-SR04 Sensor Ultrassonico
  • 4x Sensor Obstáculo Reflexivo IR
  • 2x Ponte H L9110s
  • 2x Buck Converter LM2596

O chassis é confectionado em plástico (majoritariamente ABS) e produzido por impressão 3D.

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